基于计算机视觉的印刷电路板自动检测系统的研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外技术发展水平、现状和趋势 | 第10-11页 |
| ·国外相关产品与技术现状 | 第10-11页 |
| ·国内相关产品与技术现状 | 第11页 |
| ·课题研究已经取得的进展 | 第11-12页 |
| ·课题的具体的任务 | 第12-13页 |
| ·研究课题的意义 | 第13-15页 |
| 2 系统总体方案的确定 | 第15-31页 |
| ·系统方案设计的指导思想 | 第15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-17页 |
| ·图像自动采集方案的确定 | 第17-19页 |
| ·图像采集控制方案的确定 | 第19-28页 |
| ·控制方案的选择 | 第19-22页 |
| ·步进电机的变速控制的必要性 | 第22-24页 |
| ·升速曲线的选择 | 第24-27页 |
| ·速度曲线的离散形式及实现 | 第27-28页 |
| ·图像检测方案的确定 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 图像采集控制系统的设计 | 第31-42页 |
| ·图像采集工作平台控制系统硬件设计 | 第31-36页 |
| ·系统结构 | 第31-32页 |
| ·步进电机的驱动器的设计 | 第32-33页 |
| ·单片机与步进电机驱动器的接口 | 第33-36页 |
| ·图像采集工作平台控制系统抗干扰技术 | 第36-38页 |
| ·输入／输出通道光电隔离 | 第36-37页 |
| ·电源的抗干扰设计 | 第37页 |
| ·印刷电路板的抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·图像采集工作平台控制系统软件设计 | 第38-40页 |
| ·主程序流程 | 第38页 |
| ·步进电机的加减速控制程序设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 上下位机通讯系统的设计 | 第42-51页 |
| ·通讯系统下位机的硬件设计 | 第42页 |
| ·通讯系统下位机的软件设计 | 第42-46页 |
| ·通讯系统上位机程序设计 | 第46-48页 |
| ·上下位机串行通讯测试平台 | 第48页 |
| ·上位机图像采集系统的控制平台 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 图像检测系统的设计 | 第51-75页 |
| ·照明系统的设计 | 第51-52页 |
| ·PCB图象的预处理 | 第52页 |
| ·PCB图像分割 | 第52-55页 |
| ·PCB图像的标识和描述 | 第55页 |
| ·PCB缺陷的图像检测 | 第55-63页 |
| ·参考比较法 | 第55-58页 |
| ·设计规则校验法 | 第58-63页 |
| ·PCB图像处理系统的软件设计 | 第63-74页 |
| ·检测系统的软件总框架 | 第63-65页 |
| ·系统软件的设计思想 | 第65页 |
| ·PCB图像采集系统 | 第65-66页 |
| ·PCB图像的拼接程序设计 | 第66页 |
| ·PCB图像预处理程序程序设计 | 第66页 |
| ·PCB图像分割程序设计 | 第66-69页 |
| ·PCB图像识别描述程序设计 | 第69页 |
| ·PCB图像检测程序设计 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 实验及误差分析 | 第75-87页 |
| ·图像自动采集和拼接试验 | 第75-80页 |
| ·系统硬件实验平台的基本构成 | 第75-76页 |
| ·工作台的定位精度的试验 | 第76-77页 |
| ·实验分析 | 第77-78页 |
| ·PCB图像拼接实验 | 第78-79页 |
| ·PCB图像拼接精度的分析 | 第79-80页 |
| ·PCB图像拼接误差的计算 | 第80页 |
| ·PCB板缺陷图像检测实验 | 第80-85页 |
| ·用hough变换求圆心实验 | 第81-82页 |
| ·参考比较法实验 | 第82-83页 |
| ·实验结果分析 | 第83-84页 |
| ·影响图像检测精度因素分析 | 第84-85页 |
| ·PCB图像检测的数据库管理系统 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 7 总结 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 附录 | 第94-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
