| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 道路交通安全风险研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交叉口车辆变道碰撞研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 视频技术在交叉口安全分析中应用 | 第14页 |
| 1.2.4 研究现状小结 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容及框架 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线及研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 交叉口进口道车辆变道碰撞风险分析 | 第19-41页 |
| 2.1 变道类型及其过程分解 | 第19-21页 |
| 2.1.1 自由变道 | 第19页 |
| 2.1.2 强制变道 | 第19-20页 |
| 2.1.3 挤车变道 | 第20-21页 |
| 2.2 车辆变道过程风险分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 变道冲突产生过程 | 第22页 |
| 2.2.2 冲突与碰撞事故的关联性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 不同类型变道的风险分析 | 第24-26页 |
| 2.3 车辆变道碰撞风险影响因素分析 | 第26-40页 |
| 2.3.1 数据预处理 | 第27-31页 |
| 2.3.2 模型介绍 | 第31-34页 |
| 2.3.3 基于三种回归模型的车辆变道碰撞风险因素分析 | 第34-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 交叉口进口道车辆变道冲突风险分析 | 第41-50页 |
| 3.1 基于不同车辆轨迹的冲突特征分析 | 第41-44页 |
| 3.1.1 类型划分 | 第41-43页 |
| 3.1.2 冲突点分布 | 第43-44页 |
| 3.1.3 冲突风险等级分布 | 第44页 |
| 3.2 车辆变道冲突风险因素分析 | 第44-46页 |
| 3.3 车辆变道冲突风险分析 | 第46-49页 |
| 3.3.1 冲突风险分析方法 | 第46-48页 |
| 3.3.2 冲突风险分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于视频数据的车辆变道冲突风险分析 | 第50-72页 |
| 4.1 交叉口进口道处车辆信息调查 | 第50-54页 |
| 4.1.1 调查目的 | 第50-51页 |
| 4.1.2 调查要素 | 第51-52页 |
| 4.1.3 数据处理 | 第52-54页 |
| 4.2 强制变道冲突风险分析 | 第54-65页 |
| 4.2.1 变道描述 | 第54-55页 |
| 4.2.2 临界距离 | 第55-59页 |
| 4.2.3 风险分析 | 第59-65页 |
| 4.3 挤车变道冲突风险分析 | 第65-70页 |
| 4.3.1 变道描述 | 第65页 |
| 4.3.2 临界条件 | 第65页 |
| 4.3.3 风险分析 | 第65-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 交叉口进口道车辆变道风险改善策略 | 第72-83页 |
| 5.1 改善原则 | 第72页 |
| 5.2 改善原理 | 第72-73页 |
| 5.3 风险策略提出 | 第73-81页 |
| 5.3.1 基于主动干预的车辆车道与车距保持 | 第73-77页 |
| 5.3.2 新型交叉口 | 第77-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文主要工作及结论 | 第83页 |
| 6.2 研究创新点 | 第83-84页 |
| 6.3 研究展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果及参与科研项目 | 第90页 |