| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-18页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第8-10页 |
| ·水面船操纵性预报方法研究综述 | 第10-14页 |
| ·风帆助推船舶操纵性研究进展 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-18页 |
| 第二章 风帆助推船舶操纵运动数学模型 | 第18-30页 |
| ·一些前提性假设及说明 | 第18页 |
| ·坐标系定义 | 第18-19页 |
| ·风帆助推船舶操纵运动数学模型 | 第19-29页 |
| ·船体附加质量与附加质量惯性矩 | 第20-21页 |
| ·船体、桨、舵的水动力 | 第21-27页 |
| ·干舷/上层建筑以及风帆的气动力 | 第27页 |
| ·风帆助推船舶运动仿真的参数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 数值方法概述 | 第30-35页 |
| ·数学模型 | 第30-33页 |
| ·基本控制方程 | 第30-31页 |
| ·湍流模型 | 第31页 |
| ·湍流模型的近壁面处理 | 第31-33页 |
| ·数值求解方法 | 第33页 |
| ·交界面边界条件处理方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 风帆助推船舶气动力数值预报 | 第35-55页 |
| ·帆/船整体气动力数值预报方法研究 | 第35-40页 |
| ·计算对象 | 第35-36页 |
| ·网格划分及边界条件设定 | 第36-38页 |
| ·数据处理与表达 | 第38页 |
| ·预报结果与分析 | 第38-40页 |
| ·帆/船整体气动力数据库的建立 | 第40-50页 |
| ·网格划分 | 第40-41页 |
| ·计算工况 | 第41-42页 |
| ·预报结果与分析 | 第42-50页 |
| ·帆/船整体气动力数据的拟合 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 风帆助推船舶操纵特性预报与分析 | 第55-84页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第56-57页 |
| ·风帆助推船舶操纵可控区研究 | 第57-62页 |
| ·数学模型的简化 | 第57-58页 |
| ·计算工况 | 第58页 |
| ·计算结果与分析 | 第58-61页 |
| ·风帆助推船舶抗风能力改善建议 | 第61-62页 |
| ·风帆助推船舶回转性能研究 | 第62-66页 |
| ·静水中风帆助推船舶回转性能研究 | 第62-63页 |
| ·风作用下的风帆助推船舶回转性能研究 | 第63-65页 |
| ·风帆攻角改变对船舶回转性能的影响研究 | 第65-66页 |
| ·风帆助推船舶航向改变性能研究 | 第66-70页 |
| ·风帆助推船舶航向控制稳定性研究 | 第70-81页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第70-72页 |
| ·风帆助推船舶航向控制稳定性研究（βWT =100°） | 第72-74页 |
| ·风帆助推船舶操纵性设计 | 第74-75页 |
| ·风帆助推船舶直航最优帆-舵联合操纵策略 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录 A 风帆助推船舶风洞模型试验简介 | 第96-98页 |
| 详细摘要 | 第98-101页 |