基于PLC的工业机械手运动控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·机械手研究意义 | 第7-8页 |
| ·机械手的发展 | 第8-10页 |
| ·机械手组成和分类 | 第10-11页 |
| ·机械手的组成 | 第10页 |
| ·机械手分类 | 第10-11页 |
| ·机械手国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究目的、研究思路以及主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究思路 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第17-23页 |
| ·机械手的工艺流程和实现功能 | 第17-18页 |
| ·机械手工艺流程 | 第17-18页 |
| ·机械手实现功能 | 第18页 |
| ·系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·理论支撑和分析 | 第19-20页 |
| ·各功能模块概述 | 第20-23页 |
| ·上位机监控系统 | 第20-21页 |
| ·控制器 | 第21页 |
| ·驱动模块 | 第21-22页 |
| ·执行模块 | 第22页 |
| ·传感器模块 | 第22-23页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第23-38页 |
| ·硬件系统结构 | 第23-24页 |
| ·控制电路设计 | 第24-26页 |
| ·伺服控制系统 | 第26-31页 |
| ·伺服系统概述 | 第26-28页 |
| ·伺服系统设计 | 第28-31页 |
| ·气动系统 | 第31-34页 |
| ·气动系统概述 | 第31-32页 |
| ·气动控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·机械部件 | 第34-35页 |
| ·传感器 | 第35-38页 |
| 第四章 可编程控制器设计 | 第38-57页 |
| ·可编程控制器概述 | 第38-44页 |
| ·可编程控制器的发展 | 第38页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第38-39页 |
| ·可编程控制器结构 | 第39-41页 |
| ·可编程控制器工作原理 | 第41-44页 |
| ·PLC输入输出设计 | 第44-45页 |
| ·PLC程序设计 | 第45-54页 |
| ·回原点程序 | 第47-48页 |
| ·手动操作程序 | 第48-51页 |
| ·自动操作程序 | 第51-54页 |
| ·系统运行结果 | 第54-57页 |
| 第五章 组态监控系统设计 | 第57-72页 |
| ·系统组态软件的选择 | 第57-59页 |
| ·组态王监控系统设计 | 第59-70页 |
| ·建立工程 | 第59页 |
| ·配置设备 | 第59-61页 |
| ·定义变量 | 第61-63页 |
| ·组态画面设计 | 第63-64页 |
| ·动画连接 | 第64-68页 |
| ·命令语言的编写 | 第68-70页 |
| ·监控系统调试 | 第70-72页 |
| 第六章 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
