仿生水翼推进的数值模拟和实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 仿生推进理论研究进展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 仿生推进器技术研究进展 | 第11-14页 |
| 1.3 研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 仿生水翼仿真模型的建立与验证 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 仿生水翼的结构及运动学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 仿生水翼的几何模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 仿生水翼运动学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 非定常流场控制方程的数值计算 | 第20-23页 |
| 2.3.1 非定常流场的控制方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 控制方程数的数值求解方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 初始条件与边界条件 | 第22-23页 |
| 2.3.4 运动性能评价参数的计算 | 第23页 |
| 2.4 数值方法验证 | 第23-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 水翼运动参数对水动力性能的影响规律 | 第30-47页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 单运动参数对水翼推进性能的影响规律 | 第30-35页 |
| 3.2.1 攻角幅值对推进性能的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.2 行程角对推进性能的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.3 升沉运动幅值对推进性能的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.4 雷诺数对推进性能的影响 | 第34-35页 |
| 3.2.5 斯特劳哈尔数对推进性能的影响 | 第35页 |
| 3.3 多运动参数对水翼推进性能的影响规律 | 第35-45页 |
| 3.3.1 四因子二阶旋转中心复合试验设计 | 第35-38页 |
| 3.3.2 推进效率拟合模型建立 | 第38-39页 |
| 3.3.3 响应曲面分析 | 第39-44页 |
| 3.3.4 数学模型的验证 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 实验平台的搭建及实验研究 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 总体方案 | 第47-56页 |
| 4.2.1 运动系统 | 第48-50页 |
| 4.2.2 控制系统 | 第50-52页 |
| 4.2.3 测力系统 | 第52-53页 |
| 4.2.4 系统集成 | 第53-56页 |
| 4.3 仿生水翼推进的实验研究 | 第56-62页 |
| 4.3.1 仿生水翼推进的水动力实验 | 第56-59页 |
| 4.3.2 仿生水翼推进的流场染色法实验 | 第59页 |
| 4.3.3 仿生水翼推进的运动参数影响规律实验 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
