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随动慢牵治疗仪的控制与信息管理系统

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 研究的背景第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 牵引床的研究现状第11页
        1.2.2 永磁同步电机的发展第11-12页
        1.2.3 永磁同步电机控制策略的发展第12页
    1.3 研究的主要内容第12-14页
第2章 随动慢牵治疗仪的总体分析与设计第14-18页
    2.1 随动慢牵治疗仪的总体设计第14页
    2.2 随动慢牵治疗仪技术参数分析第14-15页
    2.3 随动慢牵治疗仪的硬件设计第15页
    2.4 随动慢牵治疗仪的功能模块第15-16页
    2.5 本章小结第16-18页
第3章 随动慢牵治疗仪矢量控制模型及其仿真第18-32页
    3.1 随动慢牵治疗仪电机矢量控制模型第18-22页
        3.1.1 永磁同步电机的数学模型第18-21页
        3.1.2 随动慢牵治疗仪的矢量控制方案实现第21-22页
    3.2 随动慢牵治疗仪电机调节器的设计第22-23页
        3.2.1 随动慢牵治疗仪电机电流调节器设计第23页
        3.2.2 随动慢牵治疗仪电机速度调节器的设计第23页
    3.3 随动慢牵治疗仪电机矢量控制模型的搭建第23-28页
        3.3.1 系统中各仿真模块的搭建第23-28页
        3.3.2 随动慢牵治疗仪矢量控制系统仿真模型第28页
    3.4 随动慢牵治疗仪矢量控制仿真结果第28-31页
    3.5 本章小结第31-32页
第4章 随动慢牵治疗仪的硬件设计第32-44页
    4.1 功能需求分析第32-33页
    4.2 主控板设计方案第33-35页
        4.2.1 微处理器的选型第33-34页
        4.2.2 主控制板电路设计第34-35页
    4.3 RS485接口电路设计第35-36页
        4.3.1 RS485通讯介绍第35-36页
        4.3.2 RS485接口电路设计第36页
    4.4 信号输入电路设计第36-38页
    4.5 输出电路的设计第38-40页
        4.5.1 HC245电路第38-39页
        4.5.2 ULN2803芯片第39页
        4.5.3 PWM输出第39-40页
    4.6 电源电路设计第40-41页
    4.7 传感器选型第41-43页
    4.8 本章小结第43-44页
第5章 随动慢牵治疗仪的软件设计第44-66页
    5.1 随动慢牵治疗仪的信息管理系统设计第44-58页
        5.1.1 数据库的设计第44-46页
        5.1.2 主界面界面的设计第46-47页
        5.1.3 输入病例和病例维护界面的设计第47-51页
        5.1.4 腰颈椎牵引界面设计第51-56页
        5.1.5 参数设置界面设计第56页
        5.1.6 注册码的设计第56-57页
        5.1.7 通讯协议的设计第57-58页
    5.2 随动慢牵治疗仪矢量控制系统的软件设计第58-61页
        5.2.1 系统软件整体流程分析第58-59页
        5.2.2 矢量控制算法软件设计第59-61页
    5.3 实验数据与结果分析第61-65页
    5.4 本章小结第65-66页
第6章 总结与展望第66-68页
    6.1 总结第66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-72页
后记第72-74页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第74页

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