随动慢牵治疗仪的控制与信息管理系统
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 研究的背景 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.1 牵引床的研究现状 | 第11页 |
1.2.2 永磁同步电机的发展 | 第11-12页 |
1.2.3 永磁同步电机控制策略的发展 | 第12页 |
1.3 研究的主要内容 | 第12-14页 |
第2章 随动慢牵治疗仪的总体分析与设计 | 第14-18页 |
2.1 随动慢牵治疗仪的总体设计 | 第14页 |
2.2 随动慢牵治疗仪技术参数分析 | 第14-15页 |
2.3 随动慢牵治疗仪的硬件设计 | 第15页 |
2.4 随动慢牵治疗仪的功能模块 | 第15-16页 |
2.5 本章小结 | 第16-18页 |
第3章 随动慢牵治疗仪矢量控制模型及其仿真 | 第18-32页 |
3.1 随动慢牵治疗仪电机矢量控制模型 | 第18-22页 |
3.1.1 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
3.1.2 随动慢牵治疗仪的矢量控制方案实现 | 第21-22页 |
3.2 随动慢牵治疗仪电机调节器的设计 | 第22-23页 |
3.2.1 随动慢牵治疗仪电机电流调节器设计 | 第23页 |
3.2.2 随动慢牵治疗仪电机速度调节器的设计 | 第23页 |
3.3 随动慢牵治疗仪电机矢量控制模型的搭建 | 第23-28页 |
3.3.1 系统中各仿真模块的搭建 | 第23-28页 |
3.3.2 随动慢牵治疗仪矢量控制系统仿真模型 | 第28页 |
3.4 随动慢牵治疗仪矢量控制仿真结果 | 第28-31页 |
3.5 本章小结 | 第31-32页 |
第4章 随动慢牵治疗仪的硬件设计 | 第32-44页 |
4.1 功能需求分析 | 第32-33页 |
4.2 主控板设计方案 | 第33-35页 |
4.2.1 微处理器的选型 | 第33-34页 |
4.2.2 主控制板电路设计 | 第34-35页 |
4.3 RS485接口电路设计 | 第35-36页 |
4.3.1 RS485通讯介绍 | 第35-36页 |
4.3.2 RS485接口电路设计 | 第36页 |
4.4 信号输入电路设计 | 第36-38页 |
4.5 输出电路的设计 | 第38-40页 |
4.5.1 HC245电路 | 第38-39页 |
4.5.2 ULN2803芯片 | 第39页 |
4.5.3 PWM输出 | 第39-40页 |
4.6 电源电路设计 | 第40-41页 |
4.7 传感器选型 | 第41-43页 |
4.8 本章小结 | 第43-44页 |
第5章 随动慢牵治疗仪的软件设计 | 第44-66页 |
5.1 随动慢牵治疗仪的信息管理系统设计 | 第44-58页 |
5.1.1 数据库的设计 | 第44-46页 |
5.1.2 主界面界面的设计 | 第46-47页 |
5.1.3 输入病例和病例维护界面的设计 | 第47-51页 |
5.1.4 腰颈椎牵引界面设计 | 第51-56页 |
5.1.5 参数设置界面设计 | 第56页 |
5.1.6 注册码的设计 | 第56-57页 |
5.1.7 通讯协议的设计 | 第57-58页 |
5.2 随动慢牵治疗仪矢量控制系统的软件设计 | 第58-61页 |
5.2.1 系统软件整体流程分析 | 第58-59页 |
5.2.2 矢量控制算法软件设计 | 第59-61页 |
5.3 实验数据与结果分析 | 第61-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
6.1 总结 | 第66页 |
6.2 展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-72页 |
后记 | 第72-74页 |
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第74页 |