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步行设施内存在障碍物的行人避让与超越行为仿真研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-18页
    1.1 研究背景第12-14页
    1.2 研究目的及意义第14-15页
        1.2.1 研究目的第14页
        1.2.2 研究意义第14-15页
    1.3 研究内容第15-16页
    1.4 研究方法及技术路线第16-17页
    1.5 本章小结第17-18页
2 基础理论与国内外研究现状第18-34页
    2.1 行人流移动特征第18-22页
        2.1.1 个体微观行为第18-19页
        2.1.2 群体宏观特征第19-22页
    2.2 行人流仿真模型第22-26页
        2.2.1 离散模型第22-23页
        2.2.2 连续模型第23-24页
        2.2.3 社会力模型简介第24-26页
    2.3 避让与超越行为研究第26-29页
        2.3.1 行为分析第26页
        2.3.2 实验研究第26-27页
        2.3.3 模型与仿真研究第27-29页
    2.4 空间障碍物影响研究第29-32页
        2.4.1 空间障碍物定义第29-30页
        2.4.2 空间障碍物影响的实验研究第30-31页
        2.4.3 空间障碍物影响的仿真研究第31-32页
    2.5 本章小结第32-34页
3 行人微观行为与宏观特征的实验研究第34-46页
    3.1 实验条件第34-35页
    3.2 个体微观行为实验第35-38页
    3.3 群体宏观特征实验第38-45页
        3.3.1 空间障碍物规模形状影响第38-41页
        3.3.2 空间障碍物布局影响第41-45页
    3.4 本章小结第45-46页
4 行人个体微观行为的建模仿真第46-64页
    4.1 共轭力模型的假设第46-48页
    4.2 共轭力模型的计算第48-54页
        4.2.1 共轭驱动力的定义第48-49页
        4.2.2 微观行为启动条件第49-52页
        4.2.3 共轭驱动力的计算第52-54页
    4.3 改进排斥摩擦力的计算第54-56页
        4.3.1 排斥力计算第54-55页
        4.3.2 摩擦力计算第55-56页
    4.4 避让与超越行为的仿真第56-62页
        4.4.1 仿真规则制定第56-59页
        4.4.2 仿真参数设定第59页
        4.4.3 微观行为仿真第59-60页
        4.4.4 仿真参数分析第60-62页
    4.5 本章小结第62-64页
5 行人群体宏观特征的仿真研究第64-80页
    5.1 无空间障碍物的行人超越行为影响研究第64-69页
        5.1.1 通道内的超越行为影响研究第64-67页
        5.1.2 房间内的超越行为影响研究第67-69页
    5.2 空间障碍物与行人微观行为的影响研究第69-77页
        5.2.1 仿真场景的构建第69-71页
        5.2.2 行人流疏散时间第71-72页
        5.2.3 移动瓶颈通过能力第72-74页
        5.2.4 "避让三角区"现象第74-77页
    5.3 模型对比第77-79页
        5.3.1 理论对比第77-78页
        5.3.2 性能对比第78-79页
    5.4 本章小结第79-80页
6 结论与展望第80-84页
    6.1 研究结论第80-82页
    6.2 研究展望第82-84页
参考文献第84-88页
附录A第88-94页
附录B第94-98页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第98-102页
学位论文数据集第102页

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