| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 全回转拖轮发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 ASD拖轮模拟器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外停船性能研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容与安排 | 第16-18页 |
| 第2章 ASD拖轮停船运动数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 ASD拖轮的操纵特点 | 第18-19页 |
| 2.2 船舶空间运动方程 | 第19-21页 |
| 2.2.1 ASD拖轮停船运动坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 ASD拖轮停船运动数学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.3 船舶运动数学模型的解算 | 第21页 |
| 2.3 水动力和力矩计算模型 | 第21-22页 |
| 2.4 主动力计算模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导管定距桨ASD拖轮建模 | 第24-40页 |
| 3.1 直航阻力计算模型 | 第24-29页 |
| 3.1.1 ASD拖轮直航阻力的计算 | 第24-25页 |
| 3.1.2 剩余阻力系数的计算 | 第25-26页 |
| 3.1.3 多项式的拟合与插值 | 第26-29页 |
| 3.2 导管定距桨推进器的概述 | 第29-31页 |
| 3.2.1 导管的特点 | 第29-30页 |
| 3.2.2 ASD拖轮与普通船舶的操纵性差异 | 第30-31页 |
| 3.3 导管定距桨四象限推力模型 | 第31-39页 |
| 3.3.1 导管定距桨第一象限计算模型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 四象限螺旋桨推力计算模型 | 第34-37页 |
| 3.3.3 导管定距桨四象限推力计算模型 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 导管调距桨ASD拖轮建模 | 第40-54页 |
| 4.1 直航阻力计算模型 | 第40-41页 |
| 4.2 导管调距桨推进器的概述 | 第41-44页 |
| 4.2.1 工作原理及特点 | 第42-43页 |
| 4.2.2 两种ASD拖轮的操纵性差异 | 第43-44页 |
| 4.3 导管调距桨推力模型 | 第44-53页 |
| 4.3.1 第一象限导管调距桨推力模型 | 第44-48页 |
| 4.3.2 可调距螺旋桨推力模型 | 第48-51页 |
| 4.3.3 导管调距桨推力计算模型 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 ASD拖轮停船运动仿真 | 第54-68页 |
| 5.1 计算机仿真 | 第54-57页 |
| 5.1.1 仿真平台的搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 仿真对象 | 第55-56页 |
| 5.1.3 仿真流程 | 第56-57页 |
| 5.2 停船仿真试验与分析 | 第57-67页 |
| 5.2.1 Ducted FPP型ASD拖轮停船试验 | 第58-63页 |
| 5.2.2 Ducted CPP型ASD拖轮停船试验 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 Chebyshev多项式拟合系数 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |