基于VC的船舶航行安全自动评估系统研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 评估系统的发展趋势及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 评估系统的发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.2 评估系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶运动建模 | 第14-20页 |
| 2.1 MMG船舶运动数学模型概述 | 第14页 |
| 2.2 MMG船舶运动建模 | 第14-20页 |
| 2.2.1 操纵运动方程 | 第14-17页 |
| 2.2.2 裸船体上的流体动力及力矩模型 | 第17页 |
| 2.2.3 螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第17页 |
| 2.2.4 舵上的流体动力及力矩计算模型 | 第17-18页 |
| 2.2.5 风力流力及力矩计算模型 | 第18-20页 |
| 第3章 评估系统的设计与实现 | 第20-35页 |
| 3.1 计算机仿真技术 | 第20-21页 |
| 3.2 四阶龙格-库塔法及其C++语言实现 | 第21-22页 |
| 3.3 评估系统构架的设计 | 第22-31页 |
| 3.3.1 主框架的设计 | 第23-25页 |
| 3.3.2 标准电子海图显示的设计 | 第25页 |
| 3.3.3 航线设计模块的设计 | 第25页 |
| 3.3.4 船舶运动数学模型模块的设计 | 第25-27页 |
| 3.3.5 自动舵控制器模块的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.6 评分模块的设计 | 第28-30页 |
| 3.3.7 历史记录与回放模块的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 评估系统的功能设计 | 第31-32页 |
| 3.5 评估系统的设计原理 | 第32-35页 |
| 第4章 评估系统应用测试实例 | 第35-47页 |
| 4.1 基于自动控制的船舶通航安全评估实例一 | 第35-40页 |
| 4.1.1 评估过程及结果 | 第35-39页 |
| 4.1.2 评估结果分析 | 第39-40页 |
| 4.2 基于自动控制的船舶通航安全评估实例二 | 第40-44页 |
| 4.2.1 评估过程及结果 | 第40-43页 |
| 4.2.2 评估结果分析 | 第43-44页 |
| 4.3 基于人工操舵的操纵安全评估测试实例 | 第44-46页 |
| 4.3.1 评估过程及结果 | 第44-46页 |
| 4.3.2 评估结果分析 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 不足与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 船舶航行安全评估系统操作说明书 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
