| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 船舶操纵性预报的发展现状与方法 | 第15-18页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 船舶操纵性预报研究方法进展 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外全回转导管螺旋桨研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外侧推器的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 船舶操纵运动数学模型的建立 | 第22-42页 |
| 2.1 船舶运动坐标系的定义 | 第22-24页 |
| 2.2 船舶操纵运动数学模型的构建 | 第24-31页 |
| 2.2.1 常速域船舶运动数学模型 | 第24-29页 |
| 2.2.2 低速域船舶操纵运动数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3 推进性能及其计算 | 第31-38页 |
| 2.3.1 全回转导管螺旋桨推力计算 | 第31-35页 |
| 2.3.2 侧推力计算 | 第35-36页 |
| 2.3.3 伴流分数的求解 | 第36-37页 |
| 2.3.4 推力减额分数的求解 | 第37页 |
| 2.3.5 主机特性计算模型 | 第37-38页 |
| 2.4 环境干扰力模型计算 | 第38-41页 |
| 2.4.1 风干扰力数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 2.4.2 流干扰力数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于CFD船舶操纵运动水动力导数求解 | 第42-68页 |
| 3.1 基于CFD的数值模型 | 第42-45页 |
| 3.1.1 基本控制方程 | 第42-44页 |
| 3.1.2 湍流模型 | 第44页 |
| 3.1.3 边界条件 | 第44-45页 |
| 3.2 平面运动机构试验水动力导数求解方法简介 | 第45-48页 |
| 3.3 数值仿真计算验证 | 第48-59页 |
| 3.3.1 模型简介 | 第48页 |
| 3.3.2 计算域划分与边界条件设定 | 第48-49页 |
| 3.3.3 网格划分 | 第49-50页 |
| 3.3.4 纯横荡运动数值仿真计算验证 | 第50-55页 |
| 3.3.5 纯首摇运动数值仿真计算验证 | 第55-59页 |
| 3.4 目标船型数值仿真计算 | 第59-67页 |
| 3.4.1 直航阻力计算 | 第59-63页 |
| 3.4.2 纯横荡运动数值仿真计算 | 第63-65页 |
| 3.4.3 纯首摇运动数值仿真计算 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 基于Simulink船舶操纵运动仿真模型的建立 | 第68-80页 |
| 4.1 整体模型构架 | 第68-69页 |
| 4.2 动力推进系统 | 第69-73页 |
| 4.2.1 伴流系数子系统 | 第69页 |
| 4.2.2 推力减额子系统 | 第69-70页 |
| 4.2.3 进速比子系统 | 第70页 |
| 4.2.4 推力系数子系统 | 第70-71页 |
| 4.2.5 转矩系数子系统 | 第71页 |
| 4.2.6 转角控制模块 | 第71-72页 |
| 4.2.7 有效推力计算模型 | 第72-73页 |
| 4.3 船体水动力模块的立 | 第73-76页 |
| 4.3.1 船体惯性子模块 | 第73页 |
| 4.3.2 船体粘性子模块 | 第73-76页 |
| 4.4 环境载荷模块建立 | 第76-77页 |
| 4.4.1 风阻力子模块 | 第76-77页 |
| 4.4.2 流阻力子模块 | 第77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 多功能水下作业支持船操纵运动仿真 | 第80-98页 |
| 5.1 港作拖轮模型仿真验证 | 第80-84页 |
| 5.1.1 Z形操纵试验仿真 | 第80-83页 |
| 5.1.2 回转运动仿真 | 第83-84页 |
| 5.2 多功能水下作业支持船操纵运动仿真 | 第84-95页 |
| 5.2.1 Z形试验仿真 | 第84-87页 |
| 5.2.2 回转试验仿真 | 第87-94页 |
| 5.2.3 侧推器影响下的操纵性仿真研究 | 第94-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-98页 |
| 总结与展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-108页 |
| 附录 | 第108-114页 |