| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及理论意义 | 第13-14页 |
| 1.2 早期稳性理论的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 现代船舶摇晃的分析方法 | 第15-16页 |
| 1.4 船舶稳性在规则波浪中的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 船舶在不规则波浪中稳性的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.6 本文主要工作和创新点 | 第19-21页 |
| 1.6.1 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.6.2 本文的创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 非线性动力学的基础理论 | 第21-30页 |
| 2.1 非线性系统的定性分析 | 第21-26页 |
| 2.1.1 动力学方程的标准形式 | 第21页 |
| 2.1.2 相空间和相图 | 第21-22页 |
| 2.1.3 平衡点 | 第22-25页 |
| 2.1.4 极限环及其稳定性 | 第25-26页 |
| 2.2 平衡点的分叉现象 | 第26-29页 |
| 2.3 混沌现象 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 船舶纵横摇耦合运动数学模型 | 第30-49页 |
| 3.1 前期理论准备 | 第30页 |
| 3.2 船体运动坐标系和基本假设 | 第30-32页 |
| 3.3 惯性矩和附加惯性矩 | 第32-33页 |
| 3.3.1 横摇惯性矩和横摇附加惯性矩 | 第32-33页 |
| 3.3.2 纵摇惯性矩和纵摇附加惯性矩 | 第33页 |
| 3.4 基于拉格朗日方程的船舶动力学方程组 | 第33-45页 |
| 3.4.1 船舶系统的拉格朗日函数 | 第33-34页 |
| 3.4.2 阻尼力矩 | 第34-35页 |
| 3.4.3 波浪力及其虚功 | 第35-40页 |
| 3.4.4 规则波扰动力矩 | 第40-41页 |
| 3.4.5 基于拉格朗日方程的船舶动力学方程组 | 第41-45页 |
| 3.5 船舶参数 | 第45-46页 |
| 3.6 模型对比分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 单自由度横摇与纵摇运动动力学特性分析 | 第49-68页 |
| 4.1 理论基础 | 第49-50页 |
| 4.2 船舶单自由度横摇运动动力学特性分析 | 第50-60页 |
| 4.2.1 波浪激励振幅的变化对横摇运动特性的影响 | 第52-54页 |
| 4.2.2 波浪激励初始相位角的变化对横摇运动特性的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.3 波浪激励频率的变化对横摇运动特性的影响 | 第56-58页 |
| 4.2.4 角度控制参数的变化对横摇运动特性的影响 | 第58-60页 |
| 4.3 船舶单自由度纵摇运动动力学特性分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 波浪激励振幅的变化对纵摇运动特性的影响 | 第60-61页 |
| 4.3.2 波浪激励初始相位角的变化对纵摇运动特性的影响 | 第61-63页 |
| 4.3.3 波浪激励频率的变化对纵摇运动特性的影响 | 第63-65页 |
| 4.3.4 角度控制参数的变化对纵摇运动特性的影响 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 船舶纵横摇耦合运动动力学特性分析 | 第68-79页 |
| 5.1 波浪激励振幅的变化对船舶横摇和纵摇运动特性的影响 | 第68-71页 |
| 5.2 波浪激励频率的变化对船舶横摇和纵摇运动特性的影响 | 第71-75页 |
| 5.3 角度控制参数的变化对船舶横摇和纵摇运动特性的影响 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录一 解方程组的MATLAB程序 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 大摘要 | 第91-96页 |
