基于芯片引线键合的视觉定位技术设计与研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 引线键合机的介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 引线键合机的整体设计 | 第15-17页 |
| 2.2 引线键合机视觉系统的硬件设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 光源 | 第17-18页 |
| 2.2.2 相机 | 第18-19页 |
| 2.2.3 图像采集卡 | 第19页 |
| 2.2.4 伺服电机 | 第19-20页 |
| 2.2.5 引线键合头 | 第20页 |
| 2.3 引线键合机视觉系统的软件设计 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 引线键合视觉系统的相机标定 | 第23-47页 |
| 3.1 双目视觉系统的几何结构模型 | 第23-25页 |
| 3.2 三个坐标系 | 第25-27页 |
| 3.2.1 摄像机坐标系 | 第26页 |
| 3.2.2 世界坐标系 | 第26-27页 |
| 3.3 针孔成像模型 | 第27-29页 |
| 3.4 非线性模型 | 第29-31页 |
| 3.5 摄像机标定方法 | 第31-42页 |
| 3.5.1 摄像机标定介绍 | 第31页 |
| 3.5.2 摄像机标定方法 | 第31-42页 |
| 3.5.2.1 直接线性变换方法 | 第31-32页 |
| 3.5.2.2 两步法 | 第32页 |
| 3.5.2.3 自标定方法 | 第32-33页 |
| 3.5.2.4 张氏标定方法 | 第33-42页 |
| 3.6 标定结果 | 第42-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 引线键合视觉系统定位算法研究 | 第47-55页 |
| 4.1 归一化互相关算法 | 第47-49页 |
| 4.2 改进的视觉定位算法 | 第49-51页 |
| 4.3 实验与仿真 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与未来展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
