| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·磁带导引 AGV 小车中央控制系统的介绍 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·研究目标和意义 | 第12-13页 |
| ·课题主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 磁带导引 AGV 小车中央控制系统的综合方案设计 | 第14-38页 |
| ·小车自动循迹导引单元 | 第15-25页 |
| ·磁导引传感器及其导引原理 | 第15-19页 |
| ·直流电机调速器 | 第19-21页 |
| ·小车驱动单元电机 | 第21-23页 |
| ·小车驱动单元及其速度控制 | 第23-25页 |
| ·小车地标识别定义单元 | 第25-29页 |
| ·地标识别单元 | 第25-28页 |
| ·地标定义单元 | 第28-29页 |
| ·小车安全避障单元 | 第29-30页 |
| ·无线通信单元 | 第30-32页 |
| ·PLC 控制单元 | 第32-36页 |
| ·系统总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 PLC 硬件连接及中央控制系统电气接线 | 第38-47页 |
| ·PLC 模块的硬件连接 | 第38-40页 |
| ·各模块间电气配线 | 第40-42页 |
| ·PLC 与上位机的连接 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 小车控制系统 PLC 程序的设计与编写 | 第47-64页 |
| ·小车程序总体架构设计 | 第47-49页 |
| ·小车自动循迹程序的设计 | 第49-52页 |
| ·小车地标识别程序的设计 | 第52-55页 |
| ·相关子程序设计 | 第55-61页 |
| ·左分岔行进指令（SBRT 0001） | 第56-57页 |
| ·右分岔行进指令（SBRT 0002） | 第57-58页 |
| ·直行与左分岔交汇路口执行直行进指令（SBRT 0003） | 第58-59页 |
| ·直行与右分岔交汇路口执行直行进指令（SBRT 0004） | 第59-60页 |
| ·小车驱动单元自动归正指令（SBRT 0005） | 第60-61页 |
| ·上位机地标定义及地标位数选择程序 | 第61-62页 |
| ·主程序的设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 上位机监控软件的设计 | 第64-72页 |
| ·MCGS 组态软件的介绍 | 第64-66页 |
| ·MCGS 上位机监控软件的设计 | 第66-70页 |
| ·组态软件功能需求分析 | 第66-67页 |
| ·通信与过程变量的建立 | 第67-69页 |
| ·图形界面的设计 | 第69-70页 |
| ·上位机组态软件的综合性配置及运行 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A | 第77-80页 |
| 附录B | 第80-81页 |
