| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·道路交叉口安全评价的重要性 | 第8-9页 |
| ·交通冲突的研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-11页 |
| ·交通冲突的研究现状 | 第10-11页 |
| ·视频技术在交通事件检测的研究现状 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 交通冲突的基本原理 | 第13-20页 |
| ·交通冲突的基本概念 | 第13页 |
| ·交通冲突的观测手段 | 第13-15页 |
| ·传统观测法 | 第13-14页 |
| ·基于视频技术的观测法 | 第14-15页 |
| ·交通冲突传统的严重程度判定方法介绍 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于视频的交叉口车辆检测与跟踪 | 第20-31页 |
| ·图像的预处理 | 第20-22页 |
| ·均值滤波 | 第20页 |
| ·中值滤波 | 第20-21页 |
| ·高斯滤波 | 第21页 |
| ·形态学滤波 | 第21-22页 |
| ·运动目标的检测 | 第22-26页 |
| ·帧间差分法 | 第23-24页 |
| ·背景差分法 | 第24-26页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第26-30页 |
| ·目标跟踪算法流程 | 第26-27页 |
| ·目标匹配过程 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于视频的车辆行驶数据提取与处理 | 第31-43页 |
| ·交叉口二维平面重建方法及误差分析 | 第31-35页 |
| ·交叉口二维平面重建方法 | 第31-33页 |
| ·交义口二维平面重建的误差分析 | 第33-35页 |
| ·交叉口车辆的行驶数据的提取与信息保存方法 | 第35-42页 |
| ·交叉口车辆行驶状态分析 | 第35-36页 |
| ·目标车辆跟踪匹配成功的数据整合 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于模糊综合评价的交通冲突判定 | 第43-57页 |
| ·模糊评价理论的介绍 | 第43-44页 |
| ·交叉口交通冲突的模糊评价集及评语集 | 第44页 |
| ·交叉口交通冲突的模糊评价因素评价细则及相关隶属度函数 | 第44-50页 |
| ·减速度T_(ACC)评价细则及隶属度函数f(T_(ACC)) | 第44-46页 |
| ·冲突时间T_(TC)评价细则及隶属度函数f(T_(TC)) | 第46-49页 |
| ·行车速度T_(VEL)的评价细则及隶属度函数f(T_(VEL)) | 第49-50页 |
| ·交叉口交通冲突模糊评价因素权重分配 | 第50-51页 |
| ·交通冲突判定的模糊综合评价值 | 第51-52页 |
| ·实例分析 | 第52-56页 |
| ·冲突检测的实际路口基本信息 | 第52-53页 |
| ·采用基于视频的交通冲突判定实例检验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
