| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 右转机动车交通特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 电动自行车交通特性研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 右转机动车与电动自行车交通冲突特性研究现状 | 第20-21页 |
| 1.2.4 现状总结 | 第21-22页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 技术路线 | 第22-25页 |
| 第2章 交通数据采集与分析 | 第25-39页 |
| 2.1 交通数据采集 | 第25-28页 |
| 2.1.1 数据采集方法 | 第25页 |
| 2.1.2 调查地点选取 | 第25-28页 |
| 2.1.3 调查方式及调查时间 | 第28页 |
| 2.2 交通数据处理 | 第28-31页 |
| 2.2.1 受电动自行车影响的右转机动车运动状态划分 | 第28-30页 |
| 2.2.2 右转车与电动自行车运动状态数据提取 | 第30-31页 |
| 2.3 交通数据分析 | 第31-38页 |
| 2.3.1 右转机动车运动状态数据分析 | 第31-34页 |
| 2.3.2 电动自行车运动状态数据分析 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 右转机动车交通特性分析 | 第39-57页 |
| 3.1 右转机动车轨迹特性 | 第39-51页 |
| 3.1.1 轨迹影响因素分析 | 第40-43页 |
| 3.1.2 无干扰轨迹模型建立 | 第43-47页 |
| 3.1.3 无干扰轨迹模型验证 | 第47-48页 |
| 3.1.4 轨迹模型适用性分析 | 第48-51页 |
| 3.2 右转机动车速度特性 | 第51-56页 |
| 3.2.1 自由流速度及加速度模型建立 | 第51-53页 |
| 3.2.2 模型参数标定及结果分析 | 第53-54页 |
| 3.2.3 速度模型验证 | 第54-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 右转机动车与电动自行车冲突机理分析 | 第57-71页 |
| 4.1 交通冲突判别 | 第57-62页 |
| 4.1.1 交通冲突判别方法确定 | 第57-59页 |
| 4.1.2 交通冲突临界值确定 | 第59-62页 |
| 4.1.3 交通冲突判别结果分析 | 第62页 |
| 4.2 冲突决策建模 | 第62-69页 |
| 4.2.1 冲突决策建模方法确定 | 第63-65页 |
| 4.2.2 冲突决策模型建立 | 第65-67页 |
| 4.2.3 模型预测结果分析 | 第67-69页 |
| 4.3 冲突决策模型验证 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介及在校期间的研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |