电子节气门系统建模与先进控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第14-17页 |
| 第二章 电子节气门结构原理与数学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 节气门介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.1 机械式节气门与电子节气门 | 第17-18页 |
| 2.2.2 被动式与主动式电子节气门 | 第18-19页 |
| 2.3 电子节气门结构原理 | 第19-21页 |
| 2.4 电子节气门数学模型 | 第21-25页 |
| 2.4.1 直流电机 | 第21-22页 |
| 2.4.2 回位弹簧特性 | 第22-23页 |
| 2.4.3 传动齿轮 | 第23-24页 |
| 2.4.4 摩擦力矩 | 第24页 |
| 2.4.5 节气门数学模型 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于干扰观测器的电子节气门控制器设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于PID的电子节气门控制方案 | 第27-32页 |
| 3.2.1 PID控制介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 控制方案 | 第28-29页 |
| 3.2.3 仿真 | 第29-32页 |
| 3.3 基于干扰观测器的复合控制方案 | 第32-34页 |
| 3.3.1 干扰观测器原理介绍 | 第32-33页 |
| 3.3.2 方案设计 | 第33页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第33-34页 |
| 3.4 实验验证 | 第34-39页 |
| 3.4.1 实验平台介绍 | 第34-35页 |
| 3.4.2 摩擦非线性现象 | 第35-36页 |
| 3.4.3 实验对比 | 第36-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-41页 |
| 第四章 滑模控制在电子节气门系统中应用 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 滑模控制介绍 | 第41-44页 |
| 4.2.1 原理介绍 | 第41-43页 |
| 4.2.2 抖颤问题 | 第43-44页 |
| 4.3 电子节气门滑模控制设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 滑模控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于终端滑模控制的电子节气门系统控制方案 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 终端滑模介绍 | 第49-51页 |
| 5.2.1 终端滑模控制方法 | 第49-50页 |
| 5.2.2 非奇异终端滑模 | 第50-51页 |
| 5.3 非奇异终端滑模控制器设计 | 第51-55页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第51-53页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第53-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第65页 |
