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计及操纵性效应的船舶运动与波浪载荷计算

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的目的和意义第10页
   ·研究现状综述第10-15页
     ·船舶在波浪中运动理论的研究综述第10-12页
     ·船舶操纵性的发展概况第12-14页
     ·船舶水平运动发散问题的研究现状第14-15页
   ·本文主要工作第15-16页
第2章 船舶运动与波浪载荷计算的三维时域方法第16-29页
   ·概述第16页
   ·船舶运动计算的三维时域方法第16-22页
     ·非定常扰动势的定解条件第16-18页
     ·流场速度势的分解及其定解条件第18-20页
     ·非定常扰动势求解的源汇分布法第20-22页
     ·三维水动力系数和绕射势的求解第22页
   ·作用在船舶上的流体载荷第22-25页
     ·流体静力载荷与流体静力系数第23-24页
     ·流体动力载荷第24-25页
   ·船舶运动方程的建立与求解第25-27页
   ·船体表面压力和剖面波浪载荷第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 计及操纵性效应的船舶运动计算第29-50页
   ·概述第29页
   ·舵力的表达第29-37页
     ·单独舵的水动力第29-33页
     ·PID自动舵模型上的舵力表达第33-37页
   ·计及操纵性效应的船舶运动方程第37-40页
     ·自动舵效应的系数矩阵表达式第37-39页
     ·规则波中计及操纵性效应的船舶运动方程第39页
     ·船体表面压力和剖面波浪载荷第39-40页
   ·计及操纵性效应的船舶水平运动稳定性研究第40-45页
     ·船舶运动稳定性概述第40-42页
     ·计入自动舵影响的船舶航向稳定性第42-45页
   ·求解常微分方程组初值问题的数值方法第45-46页
   ·计算机实现第46-49页
   ·本章小结第49-50页
第4章 实船计算分析第50-87页
   ·概述第50页
   ·FLOKSTRA集装箱船计算分析第50-51页
   ·与原始程序计算结果对比分析第51-68页
     ·与未计操舵工况对比分析第51-52页
     ·与频域计算结果对比分析第52-68页
   ·与商业软件计算结果对比分析第68-81页
   ·滤波分析第81-83页
   ·舵角变化与运动响应时历比较分析第83-85页
   ·本章小结第85-87页
结论第87-90页
参考文献第90-96页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第96-97页
致谢第97页

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