| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题依据的历史背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-14页 |
| ·船舶运动数学模型的发展历程 | 第11-13页 |
| ·POD推进器技术发展 | 第13-14页 |
| ·POD推进器的特点 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 POD推进器基础理论及水动力特性 | 第16-27页 |
| ·POD推进器的形式 | 第16-18页 |
| ·SSP吊舱式推进器系统的构成和特点 | 第18-21页 |
| ·POD推进器的水动力特性 | 第21-24页 |
| ·伴流系数的计算 | 第21-22页 |
| ·推力减额系数的计算 | 第22-24页 |
| ·正车前航时推力减额系数的计算 | 第23页 |
| ·倒车前航时推力减额系数的计算 | 第23-24页 |
| ·倒车倒航时推力减额的计算 | 第24页 |
| ·POD桨负荷变化对推力减额的影响 | 第24页 |
| ·POD桨推力系数与转矩系数的计算 | 第24-27页 |
| 第3章 船舶运动数学模型的建立 | 第27-53页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第27-32页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第27-29页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第29-31页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第31-32页 |
| ·船体流体动力的计算 | 第32-41页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第32-33页 |
| ·船体黏性类流体动力及力矩的求取 | 第33-41页 |
| ·主机特性的计算模型 | 第41-42页 |
| ·船舶干扰(风、流)力及力矩的计算模型 | 第42-49页 |
| ·风的干扰力和力矩的数学模型 | 第42-44页 |
| ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算 | 第44-45页 |
| ·风压力系数和风压力的矩系数的估算 | 第45-48页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第48-49页 |
| ·组合推力及力矩的计算模型 | 第49页 |
| ·POD推进方式的大型船舶的运动仿真 | 第49-53页 |
| ·运动方程求解方法的介绍 | 第49-51页 |
| ·计算机的实现 | 第51-53页 |
| 第4章 POD推进方式的大型船舶运动模型的仿真实例 | 第53-63页 |
| ·模型验证实例的实船资料 | 第53-54页 |
| ·对泰安口船舶的操纵运动进行仿真 | 第54-62页 |
| ·船舶旋回运动仿真 | 第54-58页 |
| ·船舶倒车仿真图 | 第58-59页 |
| ·船舶在流干扰下全速旋回仿真图 | 第59-60页 |
| ·船舶在风干扰下全速旋回仿真图 | 第60-62页 |
| ·对泰安口船舶的操纵运动仿真数据比对分析 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·本文中的不足及以后研究方向 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生履历 | 第70页 |