一种快速三维型面激光扫描系统的开发及研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-22页
·三维激光测量技术综述	第10-16页
·课题背景	第10-13页
·三维激光测量技术应用领域	第13-14页
·三维激光测量技术的发展现状	第14-16页
·三维激光测量的关键技术	第16-19页
·非接触三维激光测量关键技术	第17-18页
·三维激光测量相关研究领域	第18-19页
·课题目标与本文主要内容	第19-22页
·课题目标与技术路线	第19-21页
·本文主要内容	第21-22页
第2章 三维型面激光扫描系统结构	第22-27页
·系统执行结构设计思想	第22-23页
·系统结构	第23-27页
第3章 系统运动学数学模型	第27-34页
·系统运动学数学模型	第27-32页
·系统运动学数学模型的验证	第32-34页
第4章 控制系统	第34-37页
第5章 系统软件结构	第37-41页
·系统软件结构	第37-39页
·系统软件界面	第39-41页
第6章 系统参数标定、精度分析和扫描数据	第41-51页
·编码器及光栅尺标定	第41-43页
·系统手眼参数标定	第43-46页
·精度分析	第46-48页
·扫描数据	第48-51页
第7章 全文总结与展望	第51-53页
·全文总结	第51页
·展望	第51-53页
参考文献	第53-56页
攻读学位期间公开发表论文	第56-58页
致谢	第58-60页
研究生履历	第60页