基于麦克风阵列的移动机器人语音定向技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·语音定向原理 | 第16-17页 |
| ·语音定向技术难点 | 第17页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 语音信号分析与预处理 | 第19-24页 |
| ·语音信号分析 | 第19-20页 |
| ·声音基本属性 | 第19页 |
| ·采样频率 | 第19-20页 |
| ·位分辨率 | 第20页 |
| ·语音信号特性 | 第20页 |
| ·语音信号预处理 | 第20-23页 |
| ·预加重 | 第21页 |
| ·分帧 | 第21页 |
| ·加窗 | 第21-22页 |
| ·端点检测 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 定向算法分析与设计 | 第24-44页 |
| ·基本语音定向算法 | 第24-27页 |
| ·可控波束形成 | 第24页 |
| ·高分辨率谱估计 | 第24-25页 |
| ·时延估计 | 第25-26页 |
| ·神经网络定位方法 | 第26页 |
| ·基于声压幅度比的定位方法 | 第26-27页 |
| ·基本语音定向算法比较 | 第27-28页 |
| ·时延估计算法 | 第28-37页 |
| ·基本互相关 | 第29-30页 |
| ·广义互相关 | 第30-35页 |
| ·对广义互相关的改进 | 第35-36页 |
| ·改进后GCC 算法准确度分析 | 第36-37页 |
| ·空间几何定位算法 | 第37-42页 |
| ·麦克风阵列拓扑结构 | 第37页 |
| ·麦克风阵列与声源关系几何模型 | 第37-39页 |
| ·目标位置计算 | 第39-42页 |
| ·算法流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 语音定向系统设计 | 第44-56页 |
| ·系统设计要求 | 第44-45页 |
| ·系统整体结构 | 第45-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-51页 |
| ·PC/104 嵌入式系统 | 第46-47页 |
| ·信号调理 | 第47-48页 |
| ·SEM/ADT800 数据采集卡 | 第48-50页 |
| ·麦克风阵列配置 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·语音信号预处理 | 第52-53页 |
| ·语音采集模块 | 第53-54页 |
| ·语音定向模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统实现及实验结果分析 | 第56-67页 |
| ·系统实现环境 | 第56-57页 |
| ·前置滤波放大器的实现 | 第57-58页 |
| ·语音采集程序实现 | 第58-59页 |
| ·定向实验 | 第59-65页 |
| ·实验条件 | 第59-60页 |
| ·实验原理 | 第60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·误差分析 | 第63-65页 |
| ·系统的改进 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
