激光测距系统的设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-13页 |
| ·激光简介 | 第10-11页 |
| ·激光测距 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·激光测距技术 | 第13-15页 |
| ·脉冲测距法 | 第14页 |
| ·相位法测距 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相位法激光测距原理 | 第16-29页 |
| ·相位法激光测距的原理 | 第16-17页 |
| ·激光调制技术 | 第17-19页 |
| ·锁相环及频率合成 | 第19-22页 |
| ·锁相环原理 | 第19-21页 |
| ·频率合成技术 | 第21-22页 |
| ·差频测相原理 | 第22-26页 |
| ·数字测相 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件系统的实现 | 第29-44页 |
| ·激光测距仪的总体设计 | 第29-30页 |
| ·激光调制驱动电路 | 第30-34页 |
| ·激光二极管 | 第30-32页 |
| ·激光驱动电路 | 第32-34页 |
| ·光电探测电路 | 第34-36页 |
| ·混频电路 | 第36-38页 |
| ·电平转换 | 第38页 |
| ·带通滤波电路 | 第38-41页 |
| ·电压比较电路 | 第41-42页 |
| ·测距系统的实物图 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 软件系统的实现 | 第44-50页 |
| ·VHDL硬件描述语言 | 第44页 |
| ·支持VHDL研发的软件工具 | 第44-46页 |
| ·软件系统的设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验与误差分析 | 第50-54页 |
| ·PCB电路板设计中应注意的问题 | 第50-51页 |
| ·硬件调试工作总结 | 第51页 |
| ·误差来源分析 | 第51-53页 |
| ·频率漂移误差 | 第52页 |
| ·相位测量误差 | 第52页 |
| ·电子线路的干扰 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |