深水浮式结构动力定位能力动态分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统介绍 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第17-31页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·船舶低频运动模型 | 第18-22页 |
| ·连续型模型 | 第19-21页 |
| ·连续模型的离散化 | 第21-22页 |
| ·船舶高频运动模型 | 第22-29页 |
| ·海浪成形滤波器 | 第23-25页 |
| ·计算海浪成形滤波器 | 第25-27页 |
| ·根据传递函数建立状态空间模型 | 第27-29页 |
| ·综合的船舶运动模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 环境载荷模型及其计算 | 第31-42页 |
| ·风载荷 | 第31-32页 |
| ·流载荷 | 第32-36页 |
| ·半潜平台流载荷计算 | 第33页 |
| ·船形浮式结构流载荷计算 | 第33-36页 |
| ·波浪二阶慢漂力 | 第36-41页 |
| ·模型试验系数法 | 第36-38页 |
| ·理论方法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 Kalman 滤波和线性二次最优控制理论 | 第42-54页 |
| ·Kalman 滤波理论 | 第42-46页 |
| ·Kalman 滤波器简介 | 第42-44页 |
| ·Kalman 滤波公式 | 第44-46页 |
| ·线性二次最优控制 | 第46-48页 |
| ·线性二次最优控制问题 | 第46-47页 |
| ·船舶动力定位系统的控制问题 | 第47-48页 |
| ·推力分配 | 第48-52页 |
| ·影响因素 | 第48-50页 |
| ·推力分配逻辑 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 动力定位能力动态分析程序 | 第54-69页 |
| ·程序实现 | 第54-56页 |
| ·算例参数设置 | 第56-57页 |
| ·程序调试结果 | 第57-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-111页 |
| 附录A | 第76-78页 |
| 附录B | 第78-86页 |
| 附录C | 第86-90页 |
| 附录D | 第90-93页 |
| 附录E | 第93-95页 |
| 附录F | 第95-98页 |
| 附录G | 第98-100页 |
| 附录H | 第100-103页 |
| 附录I | 第103-105页 |
| 附录J | 第105-109页 |
| 附录K | 第109-111页 |
