基于螺旋夹爪的海带打结关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 海带打结机及其相关理论的研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 海带打结机研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2 海带打结原理研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 海带打结机成结机理及机构实现 | 第18-37页 |
| 2.1 基于螺旋夹爪的海带打结机成结机理 | 第18-20页 |
| 2.2 影响打结稳定性和成功率的主要因素分析 | 第20-21页 |
| 2.3 第三代海带打结机设计 | 第21-36页 |
| 2.3.1 机械系统设计 | 第21-32页 |
| 2.3.2 控制系统设计 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 打结夹爪变形及夹持力仿真研究 | 第37-46页 |
| 3.1 打结动夹爪 | 第38-41页 |
| 3.2 打结定夹爪 | 第41-43页 |
| 3.3 挡杆 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 打结机构运动协调性仿真研究 | 第46-63页 |
| 4.1 动力学模型的建立 | 第46-51页 |
| 4.1.1 打结平动机构动力学模型的建立 | 第46-48页 |
| 4.1.2 打结转动机构动力学模型的建立 | 第48-49页 |
| 4.1.3 打结运动的合成 | 第49-51页 |
| 4.2 仿真研究 | 第51-62页 |
| 4.2.1 打结平动仿真 | 第52-55页 |
| 4.2.2 打结转动仿真 | 第55-57页 |
| 4.2.3 打结联动运动协调性仿真研究 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 海带打结实验研究 | 第63-73页 |
| 5.1 样机搭建 | 第63-67页 |
| 5.1.1 打结机构搭建 | 第63-65页 |
| 5.1.2 整机搭建 | 第65-67页 |
| 5.2 打结实验研究 | 第67-72页 |
| 5.2.1 打结机构打结实验研究 | 第67-68页 |
| 5.2.2 整机打结实验研究 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
