基于鲁棒与自适应容错的高速列车粘着控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 粘着控制研究现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外粘着控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 粘着控制的发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 粘着机理与粘着控制策略分析 | 第17-27页 |
| 2.1 粘着机理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 粘着与蠕滑 | 第17-19页 |
| 2.1.2 粘着特性及影响因素 | 第19-23页 |
| 2.2 粘着控制策略分析 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 粘着控制系统建模及控制目标搜索算法 | 第27-37页 |
| 3.1 粘着控制系统动力学模型 | 第27-31页 |
| 3.2 期望跟踪目标搜索 | 第31-36页 |
| 3.2.1 粘着力实时估计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 变步长搜索算法设计 | 第32-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于鲁棒估计的粘着控制策略研究与设计 | 第37-47页 |
| 4.1 基于鲁棒估计的控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.3 仿真验证 | 第41-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 鲁棒自适应容错控制策略研究与设计 | 第47-58页 |
| 5.1 考虑执行器故障的系统动态方程建立 | 第47-48页 |
| 5.2 鲁棒自适应容错控制器设计 | 第48-50页 |
| 5.3 稳定性证明 | 第50-52页 |
| 5.4 仿真验证 | 第52-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
