| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 HIL 仿真系统各部分延迟测试及分析 | 第17-31页 |
| ·HIL 仿真系统中各模块简介 | 第17-20页 |
| ·CompactRIO 平台简介 | 第17-19页 |
| ·控制器模块 | 第19页 |
| ·接口模拟器模块 | 第19-20页 |
| ·发动机模型模块 | 第20页 |
| ·控制器与接口模拟器段延迟分析及测试 | 第20-24页 |
| ·控制器与接口模拟器段延迟分析 | 第20-21页 |
| ·控制器与接口模拟器段延迟范围的确定 | 第21-23页 |
| ·控制器及接口模块定时周期的关系 | 第23-24页 |
| ·网络延迟、丢包测试及分析 | 第24-28页 |
| ·网络延迟及丢包测试方法 | 第25-27页 |
| ·测试结果分析 | 第27-28页 |
| ·管理软件及发动机模型运行方式确定 | 第28页 |
| ·系统环路延迟分析及测试 | 第28-30页 |
| ·环路延迟分析 | 第29-30页 |
| ·环路延迟测试 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统仿真及稳定性分析 | 第31-47页 |
| ·异步动态系统(ADS)建模 | 第31-36页 |
| ·系统稳定性条件分析 | 第36-39页 |
| ·系统稳定性条件 | 第36-37页 |
| ·系统最大衰减率 | 第37-39页 |
| ·仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| ·延迟对系统性能的影响 | 第40-42页 |
| ·丢包对系统性能的影响 | 第42-43页 |
| ·延迟加丢包对系统性能的影响 | 第43-44页 |
| ·遗传算法求解系统近似最大衰减率 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 RTX 和反射内存的实时仿真系统性能分析 | 第47-60页 |
| ·Windows 系统实时性研究 | 第47-49页 |
| ·RTX 实时系统及 VMIC 反射内存介绍 | 第49-51页 |
| ·RTX 实时扩展系统简介 | 第49-50页 |
| ·VMIC 反射内存简介 | 第50-51页 |
| ·基于 RTX 和反射内存的实时仿真系统框架 | 第51-52页 |
| ·实时仿真系统的中断延迟测试 | 第52-55页 |
| ·发送及响应中断延迟测试 | 第52-54页 |
| ·中断同步读写不同数据量的延迟 | 第54-55页 |
| ·使用标志位同步方式的流程 | 第55-57页 |
| ·闭环控制试验验证 | 第57-59页 |
| ·定时周期中利用中断同步 | 第57-58页 |
| ·定时周期中利用标志位同步 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |