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基于IMA的机电综合系统仿真平台开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-20页
   ·研究背景第13-16页
   ·国内外研究现状第16-18页
   ·研究目的及意义第18-19页
     ·研究目的第18页
     ·研究意义第18-19页
   ·课题研究的主要内容第19-20页
第二章 仿真平台方案设计第20-29页
   ·仿真平台设计原则和目标第20页
   ·仿真平台功能模块分解第20页
   ·系统硬件环境与仿真软件选择第20-21页
   ·平台实现过程中的技术要点第21-24页
     ·共享内存第21页
     ·S 函数中间件第21-22页
     ·其它技术要点第22-24页
   ·平台网络通讯技术第24-27页
   ·仿真过程中数据交互第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 IMA 平台分析与建模第29-53页
   ·概述第29-30页
   ·IMA 平台功能第30-33页
     ·数据处理功能第30-31页
     ·数据传输功能第31-32页
     ·数据转换功能第32页
     ·平台支持的其它功能第32-33页
   ·IMA 平台操作系统第33-36页
     ·ARINC653 标准第33-34页
     ·操作系统的分区功能第34-35页
     ·操作系统的调度策略第35-36页
   ·IMA 平台功能模型建立第36-52页
     ·PCM 与 SPM 功能模型第36-44页
     ·DSM 功能模型第44-49页
     ·故障注入第49-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 典型机电子系统功能分析与建模第53-62页
   ·液压系统第53-56页
     ·液压系统功能分析第53-54页
     ·液压系统功能建模第54-56页
   ·燃油系统第56-58页
     ·燃油系统功能分析第56-57页
     ·燃油系统功能建模第57-58页
   ·水/废水系统第58-61页
     ·水/废水系统功能分析第59页
     ·水/废水系统功能建模第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 IMA 平台任务可调度性分析第62-72页
   ·引言第62页
   ·理想情况下 RMS 模型第62-65页
   ·存在中断时间的 RMS 可调度性判断第65-66页
   ·考虑优先级反转的 RMS 可调度性分析第66-71页
     ·优先级继承协议第67-69页
     ·优先级上限协议第69-70页
     ·引入阻塞时间的可调度性判断第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 仿真平台开发第72-84页
   ·VISUAL C++与 SIMULINK 模型的交互第72-75页
     ·数据共享第72-73页
     ·编写 S 函数第73-75页
   ·系统网络通讯具体实现第75-77页
   ·仿真平台界面设计第77-79页
     ·注册 labview ActiveX 控件第77页
     ·机电综合系统模型端界面设计第77-78页
     ·指令输入与反馈控制端界面设计第78-79页
   ·仿真结果验证第79-83页
   ·本章小结第83-84页
第七章 总结和展望第84-86页
   ·本文工作与贡献第84页
   ·工作展望第84-86页
参考文献第86-90页
致谢第90-91页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第91页

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