| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 半潜船舶舶运动数学模型的建立 | 第13-35页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统和运动方程 | 第14-16页 |
| ·船舶平面运动的坐标系统 | 第14页 |
| ·船舶平面运动方程的建立 | 第14-16页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第16页 |
| ·船舶参数无量纲化 | 第16页 |
| ·流体动力和力矩 | 第16-22页 |
| ·船体惯性类流体动力及力矩的计算 | 第17-18页 |
| ·船体粘性类流体动力X_H、Y_H及力矩N_H的求取 | 第18-22页 |
| ·POD推进器的水动力特性 | 第22-25页 |
| ·伴流系数ω_p的计算 | 第24-25页 |
| ·伴流系数ω_p的浅水修正 | 第25页 |
| ·推力减额系数t_p的计算 | 第25-27页 |
| ·正车前航时推力减额系数的计算 | 第25-26页 |
| ·倒车前航时推力减额系数的计算 | 第26页 |
| ·螺旋桨负荷变化对推力减额的影响 | 第26-27页 |
| ·推力减额系数的浅水修正 | 第27页 |
| ·POD桨推力系数与转矩系数的计算 | 第27-30页 |
| ·POD桨推力系数的计算 | 第27-28页 |
| ·双桨的轴向推力、横向力以及合力矩的计算 | 第28-30页 |
| ·浅水对船舶运动数学模型的影响 | 第30-33页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第31页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第31-33页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第33页 |
| ·船舶干扰力(风、流)及力矩的计算模型 | 第33-35页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第33页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第33-35页 |
| 第3章 操纵运动数学模型的计算机实现 | 第35-49页 |
| ·运动方程算法的介绍 | 第35-37页 |
| ·仿真的实现 | 第37-44页 |
| ·直航运动仿真 | 第38-39页 |
| ·旋回运动仿真 | 第39-42页 |
| ·制动运动仿真 | 第42-43页 |
| ·Z形试验 | 第43-44页 |
| ·原地旋回运动仿真 | 第44-45页 |
| ·干涉力作用情况下的运动仿真 | 第45-49页 |
| ·考虑风干涉力影响下的半潜船常速旋回运动仿真 | 第45-46页 |
| ·考虑流干涉力影响下的半潜船横移运动仿真 | 第46-49页 |
| 第4章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·全文总结 | 第49页 |
| ·本文中的不足及以后研究方向 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 研究生履历 | 第57页 |