| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 驾驶员情感国内外相关研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-17页 |
| 第二章 多车道复杂环境下车辆编组关系的转移机制 | 第17-29页 |
| 2.1 车辆编组关系复杂性分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 车辆编组关系类型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 车辆编组关系约简 | 第18-20页 |
| 2.1.3 车辆编组关系辨识 | 第20-21页 |
| 2.2 动态复杂环境下车辆编组关系的转移模型 | 第21-28页 |
| 2.2.1 基于有限自动机的车辆编组关系转移图 | 第21-23页 |
| 2.2.2 实验设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于PageRank算法的车辆编组关系转移概率 | 第24-26页 |
| 2.2.4 验证 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多车道复杂环境下汽车驾驶倾向性的转移机制 | 第29-43页 |
| 3.1 隐马尔科夫算法 | 第29-31页 |
| 3.2 隐马尔科夫模型的建立 | 第31-34页 |
| 3.3 基于隐马尔科夫模型的汽车驾驶倾向性转移概率 | 第34-38页 |
| 3.4 模型验证 | 第38-42页 |
| 3.4.1 模拟验证 | 第39-40页 |
| 3.4.2 实车验证 | 第40页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 汽车驾驶倾向性转移机制的进一步研究 | 第43-61页 |
| 4.1 不同假设条件下车辆编组关系对驾驶倾向性的影响规律 | 第43-50页 |
| 4.2 汽车驾驶倾向性转移概率 | 第50-60页 |
| 4.2.1 转移概率计算 | 第50-57页 |
| 4.2.2 模型验证 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文研究主要成果及创新点 | 第61页 |
| 5.2 进一步研究的建议 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 附录 驾驶模拟实验的数据处理程序设计 | 第77-84页 |
