| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车用SRM驱动系统的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机调速系统研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机调速系统的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 车用SRM调速系统研究方向 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本理论与线性模型分析 | 第14-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构与运行原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本结构 | 第14页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机运行原理 | 第14-15页 |
| 2.2 SRM的基本数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 电磁方程 | 第15-16页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第16页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第16-18页 |
| 2.3 SRM的理想线性模型分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 绕组电感特性 | 第19页 |
| 2.3.2 绕组磁链特性 | 第19-20页 |
| 2.3.3 绕组电流特性 | 第20-21页 |
| 2.3.4 转矩特性分析 | 第21-22页 |
| 2.4 SRM的基本控制方式 | 第22-24页 |
| 2.4.1 角度位置控制(APC) | 第22-23页 |
| 2.4.2 电流斩波控制(CCC) | 第23页 |
| 2.4.3 电压斩波控制(CVC) | 第23-24页 |
| 2.5 SRM的运行特性 | 第24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 SRM非线性分析及模糊PID控制器设计 | 第25-39页 |
| 3.1 SRM的非线性电感模型 | 第25-26页 |
| 3.2 SRM的动态数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3 基于Simulink建立SRM控制系统仿真模型 | 第27-33页 |
| 3.3.1 功率变换器模块 | 第28-29页 |
| 3.3.2 电机本体模块仿真模型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 电流控制模块 | 第30-31页 |
| 3.3.4 换相逻辑模块 | 第31页 |
| 3.3.5 SRM调速系统PI控制仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4 模糊自适应PID控制器在SRM调速系统中的应用 | 第33-38页 |
| 3.4.1 模糊自适应PID控制器设计 | 第33-36页 |
| 3.4.2 SRM调速系统模糊自适应PID控制器建模 | 第36-37页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 电动车用SRM控制系统硬件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 SRM控制系统组成 | 第39页 |
| 4.2 SRM控制系统功率变换器设计 | 第39-42页 |
| 4.2.1 功率变换器主电路拓扑结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 功率开关器件选择 | 第40-41页 |
| 4.2.3 功率管驱动电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3 电机主控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3.1 控制器选型 | 第42页 |
| 4.3.2 TMS320F28335最小系统设计 | 第42-44页 |
| 4.4 转子位置检测电路 | 第44-47页 |
| 4.4.1 位置传感器 | 第44-46页 |
| 4.4.2 位置信号处理电路 | 第46-47页 |
| 4.5 电流采样及处理电路 | 第47-48页 |
| 4.6 过流保护电路 | 第48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于Simulink模型的软件设计 | 第49-66页 |
| 5.1 Matlab/RTW开发环境 | 第49-50页 |
| 5.1.1 RTW的功能特点 | 第49页 |
| 5.1.2 RTW生成代码的过程 | 第49-50页 |
| 5.2 开关磁阻电机控制系统模型设计 | 第50-62页 |
| 5.2.1 控制系统总体结构设计 | 第50-52页 |
| 5.2.2 控制方式模块 | 第52-56页 |
| 5.2.3 速度测量模块 | 第56-59页 |
| 5.2.4 电流采集模块 | 第59-61页 |
| 5.2.5 PWM输出模块 | 第61-62页 |
| 5.3 模型代码生成 | 第62-65页 |
| 5.3.1 代码自动生成的设置步骤 | 第62-63页 |
| 5.3.2 生成程序分析 | 第63-65页 |
| 5.4 小结 | 第65-66页 |
| 第六章 SRM样机控制系统试验 | 第66-75页 |
| 6.1 基于dSPACE的SRM控制系统实时试验 | 第66-72页 |
| 6.1.1 dSPACE开发平台简介 | 第66页 |
| 6.1.2 基于dSPACE的SR电机测试平台 | 第66-67页 |
| 6.1.3 dSPACE环境下SR电机控制模型设计 | 第67-70页 |
| 6.1.4 ContorlDesk环境下的综合测试 | 第70-72页 |
| 6.2 基于DSP的SR电机驱动系统试验 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第81页 |
