| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 色选机的发展与现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本课题研究的内容与意义 | 第9-11页 |
| 1.3.1 本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 1.3.2 本课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 第2章 下料系统数学模型的建立与振动频率、幅度和系统性能的关系 | 第11-29页 |
| 2.1 色选机的工作原理 | 第11-12页 |
| 2.2 下料器结构和工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 下料系统的数学模型 | 第13-17页 |
| 2.3.1 下料器的力学模型 | 第13-15页 |
| 2.3.2 电磁铁的物理模型 | 第15页 |
| 2.3.3 电磁铁的吸引力计算 | 第15-16页 |
| 2.3.4 系统数学模型的建立 | 第16-17页 |
| 2.4 振动频率和幅度调节对系统的影响 | 第17-28页 |
| 2.4.1 频率调节对系统性能的影响 | 第17-19页 |
| 2.4.2 振幅调节对系统性能的影响 | 第19-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 硬件控制的实现 | 第29-42页 |
| 3.1 系统的结构组成 | 第29-30页 |
| 3.2 系统功能的硬件实现 | 第30-41页 |
| 3.2.1 执行模块 | 第30-32页 |
| 3.2.2 控制核心模块 | 第32-38页 |
| 3.2.2.1 新华龙 C8051F310 处理芯片简介 | 第33-36页 |
| 3.2.2.2 处理核心的硬件电路 | 第36-38页 |
| 3.2.3 反馈模块 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 下料系统的控制策略 | 第42-62页 |
| 4.1 下料系统激振频率的控制策略 | 第42-44页 |
| 4.1.1 激振频率与系统稳定性的关系 | 第42-44页 |
| 4.1.2 下料系统激振频率控制方案 | 第44页 |
| 4.2 下料系统振动振幅的控制策略 | 第44-60页 |
| 4.2.1 模糊 PI 控制器的组成和原理 | 第45-50页 |
| 4.2.1.1 模糊控制的概念 | 第45页 |
| 4.2.1.2 模糊控制器的原理 | 第45-46页 |
| 4.2.1.3 模糊控制器的组成 | 第46-47页 |
| 4.2.1.4 常规 PI 控制器模型 | 第47-48页 |
| 4.2.1.5 数字 PI 控制器 | 第48-49页 |
| 4.2.1.6 PI 参数的整定 | 第49-50页 |
| 4.2.1.7 模糊 PI 控制的原理 | 第50页 |
| 4.2.2 下料系统振动幅度控制方案 | 第50-60页 |
| 4.2.2.1 系统的输入与输出变量 | 第50-51页 |
| 4.2.2.2 系统的模糊语言值 | 第51-52页 |
| 4.2.2.3 Simulink 简介与隶属函数的建立 | 第52-55页 |
| 4.2.2.4 模糊控制规则表的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.2.5 模糊状态查询表的建立 | 第57-60页 |
| 4.3 下料系统综合控制策略 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验测试 | 第62-73页 |
| 5.1 监控平台的搭建 | 第62-66页 |
| 5.1.1 LabWindows/CVI 简介 | 第62-63页 |
| 5.1.2 下料器监控平台的构建 | 第63-66页 |
| 5.2 性能测试 | 第66-72页 |
| 5.2.1 频率检测测试 | 第66页 |
| 5.2.2 振幅稳定性测试 | 第66-70页 |
| 5.2.2.1 开环控制条件下物料重量增加测试 | 第66-68页 |
| 5.2.2.2 开环控制条件下电压变化测试 | 第68页 |
| 5.2.2.3 闭环控制条件下物料重量增加测试 | 第68-69页 |
| 5.2.2.4 闭环控制条件下电压变化测试 | 第69-70页 |
| 5.2.3 产量稳定性测试 | 第70-72页 |
| 5.2.3.1 开环实验 | 第70-71页 |
| 5.2.3.2 闭环实验 | 第71页 |
| 5.2.3.3 闭环极限试验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 未来展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
