单轴对称水果定向输送的稳定性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·前言 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第13-14页 |
| ·项目来源 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究存在的问题 | 第14页 |
| ·课题研究内容、研究必要性 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 系统稳定性理论与分析 | 第16-23页 |
| ·定位稳定性的动力学问题 | 第16-17页 |
| ·欧拉角与四元数 | 第17-22页 |
| ·欧拉角 | 第17-19页 |
| ·四元数 | 第19-21页 |
| ·四元数在控制问题中的应用 | 第21-22页 |
| ·相平面法 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 单轴对称杏果定向输送过程模型的建立 | 第23-29页 |
| ·单轴对称杏果定向输送过程中动力学分析 | 第23-26页 |
| ·四元数在单轴对称杏果定向输送过程中控制的应用 | 第26-27页 |
| ·重力作用下杏果输送的动力学模型 | 第26页 |
| ·控制力矩作用下杏果输送的动力学模型 | 第26-27页 |
| ·杏果定向输送过程中的质心轨迹 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 动力学分析及其仿真 | 第29-44页 |
| ·四元数在杏果定向输送过程中的应用与研究 | 第29-33页 |
| ·杏果定向输送控制的设计与仿真 | 第33-38页 |
| ·单轴对称水果姿态运动学模型 | 第33页 |
| ·单轴对称水果动力学模型 | 第33-35页 |
| ·单轴对称水果的控制设计 | 第35页 |
| ·杏果姿态控制的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·杏果定向输送的稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 单轴对称杏果定向输送的试验设计与验证 | 第44-53页 |
| ·正交试验的设计 | 第44-49页 |
| ·定义正交试验的常用术语 | 第45页 |
| ·设计正交试验的基本程序 | 第45-46页 |
| ·试验设备、试验对象、试验装置 | 第46页 |
| ·试验方案 | 第46-49页 |
| ·正交试验数据分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在读期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
