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香菇实时分级生产线的研究

目录第1-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-9页
第1章 绪论第9-14页
   ·本课题的目的及研究意义第9-10页
   ·国内外自动分级设备研究进展第10-12页
     ·国内研究状况第10-12页
     ·国外研究状况第12页
   ·本课题研究的主要内容第12-13页
   ·特点及创新点第13-14页
第2章 生产线的总体设计第14-18页
   ·分级系统工作原理第14-15页
   ·各控制系统结构框图第15-18页
     ·香菇排列控制系统第15-16页
     ·香菇翻转控制系统第16-17页
     ·香菇分级控制系统第17-18页
第3章 单片机系统及外围模块的选择第18-26页
   ·微处理器的选择第18-21页
     ·STC89C51单片机功能和特点第18-19页
     ·MSP430系列单片机结构第19-20页
     ·MSP430单片机JTAG接口电路第20-21页
   ·步进电机及驱动器第21-22页
   ·12864液晶模块第22页
   ·NRF905无线射频模块第22-24页
   ·EEPROM-24C08第24-25页
   ·固态继电器第25-26页
第4章 硬件设计第26-28页
   ·排列系统控制电路第26页
   ·翻转系统控制电路第26-27页
   ·分级执行系统控制电路第27-28页
第5章 软件设计第28-53页
   ·程序总体框架第28-30页
     ·排列系统程序框架第28-29页
     ·翻转系统程序框架第29-30页
     ·分级执行系统程序框架第30页
   ·底层驱动的设计第30-48页
     ·12864驱动设计第31-35页
     ·NRF905驱动设计第35-43页
     ·24C08驱动设计第43-48页
   ·系统服务层的设计第48-51页
     ·显示服务第49页
     ·无线信号发射服务第49页
     ·等级信号接收、显示和更新服务第49-50页
     ·统计算法服务第50页
     ·参数调节服务第50页
     ·电磁阀执行分级服务第50-51页
     ·数据池服务第51页
   ·应用层的实现第51-53页
第6章 机械系统和控制系统设计第53-60页
   ·机械系统设计第53-56页
     ·振动上料机构第53页
     ·翻转机构第53-54页
     ·分级输送机构第54-56页
   ·控制系统设计第56-59页
     ·排列控制系统第56-57页
     ·翻转控制系统第57页
     ·分级控制系统第57-58页
     ·等级信号模拟系统第58页
     ·电源系统第58-59页
   ·系统的组装与集成第59-60页
第7章 试验与结论第60-64页
   ·参数的设定第60页
   ·在线分级系统的分级成功率测试第60-63页
   ·总结与展望第63-64页
参考文献第64-68页
致谢第68页

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