| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-14页 |
| ·国内外船舶运动数学模型和船机桨特性研究情况 | 第14-18页 |
| ·国内外船舶运动数学模型研究情况 | 第14-17页 |
| ·国内外船舶电力推进船机桨特性研究情况 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 船舶运动基础和螺旋桨特性 | 第19-34页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第19-21页 |
| ·惯性坐标系和附体坐标系 | 第19-21页 |
| ·两个坐标系运动学物理量之间的转换 | 第21页 |
| ·船舶所受的作用力 | 第21-23页 |
| ·船舶推进器 | 第23-26页 |
| ·推进器的类型 | 第23-24页 |
| ·螺旋桨几何学 | 第24-26页 |
| ·敞水螺旋桨的推力和转矩 | 第26-30页 |
| ·敞水螺旋桨的推力和转矩 | 第26-27页 |
| ·螺旋桨敞水特性 | 第27-28页 |
| ·四象限螺旋桨工作特性 | 第28-29页 |
| ·进速比不变时螺旋桨的工作特性 | 第29-30页 |
| ·船体与螺旋桨的相互作用 | 第30-33页 |
| ·船体对螺旋桨的影响 | 第30-32页 |
| ·螺旋桨对船体的影响 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 船机桨数学模型 | 第34-42页 |
| ·有界形式的四象限螺旋桨工作特性 | 第34-35页 |
| ·螺旋桨工作特性曲线的解析形式 | 第35-37页 |
| ·船机桨系统数学模型 | 第37-41页 |
| ·船舶附加质量 | 第37-39页 |
| ·螺旋桨的有效推力和转矩 | 第39页 |
| ·船舶所受的阻力 | 第39-40页 |
| ·船机桨数学模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 船机桨系统仿真模型及实验 | 第42-64页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第42页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的船机桨系统仿真模型 | 第42-49页 |
| ·进速系数子系统模型 | 第43页 |
| ·推力系数子系统模型 | 第43-44页 |
| ·转矩系数子系统模型 | 第44页 |
| ·推力减额系数子系统模型 | 第44-45页 |
| ·伴流系数子系统模型 | 第45-46页 |
| ·有效推力计算模型 | 第46-47页 |
| ·航速计算模型 | 第47页 |
| ·螺旋桨转矩计算模型 | 第47-48页 |
| ·船机桨系统仿真模型 | 第48-49页 |
| ·船机桨系统仿真实验 | 第49-63页 |
| ·船舶正车起动工况 | 第49-58页 |
| ·船舶倒车工况 | 第58-60页 |
| ·船舶正车起动后拉倒车工况 | 第60-62页 |
| ·船舶正车起动-拉倒车-停航工况 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 船舶运动建模与仿真实验 | 第64-73页 |
| ·船舶三自由度运动数学模型 | 第64-66页 |
| ·低频船舶运动的数学模型 | 第64-65页 |
| ·缓慢变化的环境干扰力数学模型 | 第65页 |
| ·高频波浪干扰数学模型 | 第65-66页 |
| ·实测船位和航向数学模型 | 第66页 |
| ·船舶运动仿真模型 | 第66-68页 |
| ·推力分配子系统 | 第66-67页 |
| ·低频环境干扰子系统 | 第67页 |
| ·高频环境干扰子系统 | 第67-68页 |
| ·低频和高频共同影响时船位和方位 | 第68页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第68-72页 |
| ·质量阵和阻尼阵的计算 | 第68-69页 |
| ·船舶运动仿真的状态空间表示 | 第69-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·本文的不足和后续研究工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第79页 |