| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船模水池试验中的运动测量系统发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 浮标运动姿态测量系统发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 惯性组合测量的船舶姿态测量系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 浮体姿态运动测量系统 | 第20-32页 |
| 2.1 浮体姿态运动测量系统构建 | 第20-21页 |
| 2.2 测量工具——传感器 | 第21-24页 |
| 2.2.1 GPS传感器 | 第21-22页 |
| 2.2.2 加速度传感器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 两种传感器的分析与对比 | 第23-24页 |
| 2.3 JY901加速度传感器简介 | 第24-26页 |
| 2.3.1 JY901传感器主要性能参数 | 第25-26页 |
| 2.4 JY901的工作原理 | 第26-29页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 浮体姿态测量的坐标系换算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 测量系统数据处理算法研究 | 第32-42页 |
| 3.1 滤波算法研究 | 第32-36页 |
| 3.1.1 滤波的意义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 数字滤波器的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.3 线性相位FIR滤波器窗函数设计法 | 第34-36页 |
| 3.2 浮体测量系统积分算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 加速度时域积分算法 | 第36-39页 |
| 3.2.2 加速度频域积分算法 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 测量系统数据处理软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 数据处理软件 | 第42-46页 |
| 4.1.1 JY901测量系统数据处理方法 | 第42-43页 |
| 4.1.2 软件特性和运行环境 | 第43-44页 |
| 4.1.3 数据处理软件的系统总结构 | 第44-46页 |
| 4.2 软件各子模块设计 | 第46-50页 |
| 4.3 软件的程序设计 | 第50页 |
| 4.4 软件的输入输出设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 浮体运动测量系统的验证和应用 | 第52-66页 |
| 5.1 局部气垫船水池试验 | 第52-60页 |
| 5.1.1 试验设备 | 第52-53页 |
| 5.1.2 气垫船模型简介 | 第53-54页 |
| 5.1.3 船模试验过程 | 第54-55页 |
| 5.1.4 运动测量系统的验证 | 第55-60页 |
| 5.2 防撞碰垫水池试验 | 第60-64页 |
| 5.2.1 碰垫试验的试验内容 | 第61-62页 |
| 5.2.2 碰垫试验的测量结果 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录A 部分源程序 | 第76-78页 |
| A.1 测量系统数据处理部分程序 | 第76-78页 |
| A.1.1 主程序 | 第76页 |
| A.1.2 数据预处理程序 | 第76-77页 |
| A.1.3 数值积分程序 | 第77-78页 |