| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 贴片机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 SMT概述 | 第12-17页 |
| 1.3.1 SMT的组成 | 第12-13页 |
| 1.3.2 贴片机的组成 | 第13-16页 |
| 1.3.3 贴片机的工作流程 | 第16页 |
| 1.3.4 贴片机的关键技术及发展前景 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 开放式贴片机运动控制系统硬件方案 | 第18-24页 |
| 2.1 贴片机控制系统的需求分析 | 第18页 |
| 2.2 贴片机控制系统总体设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 控制器的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.2 运动控制模块 | 第20-22页 |
| 2.2.3 贴片头的安全保障模块 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 贴片头的运动过程及贴装顺序优化 | 第24-33页 |
| 3.1 贴片头的工作过程及数学模型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 影响贴片效率的关键因素 | 第24-25页 |
| 3.1.2 建立贴装优化的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 优化算法的分析 | 第26-29页 |
| 3.2.1 基于遗传算法的贴装优化 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于差分算法的贴装优化 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于改进遗传算法的贴装优化 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真结果 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 控制系统建模及其控制算法 | 第33-48页 |
| 4.1 Z轴与θ轴的控制要求 | 第33-34页 |
| 4.1.1 Z轴的控制要求 | 第33页 |
| 4.1.2 θ轴的控制要求 | 第33-34页 |
| 4.2 伺服电机的数学模型 | 第34-36页 |
| 4.3 常用控制算法的仿真与分析 | 第36-39页 |
| 4.3.1 常用的多种控制算法 | 第36-38页 |
| 4.3.2 算法仿真效果对比 | 第38-39页 |
| 4.4 基于遗传算法的P/PI参数转换控制算法 | 第39-46页 |
| 4.4.1 基于遗传算法的PI参数整定 | 第39-40页 |
| 4.4.2 遗传算法参数整定在电机转速控制中的应用 | 第40-41页 |
| 4.4.3 Z轴控制策略 | 第41-44页 |
| 4.4.4 θ轴控制策略 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 贴片机运动控制系统仿真平台的设计与实现 | 第48-54页 |
| 5.1 VC++与Matlab的接口编程方式 | 第48-49页 |
| 5.1.1 Matlab的特点 | 第48页 |
| 5.1.2 VC++的特点 | 第48页 |
| 5.1.3 VC++与Matlab的接口编程方式 | 第48-49页 |
| 5.2 Matcom技术 | 第49-50页 |
| 5.3 贴片机视觉运动控制系统仿真平台的实现 | 第50-53页 |
| 5.3.1 建立MFC工程 | 第50-51页 |
| 5.3.2 添加响应函数 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第61页 |