基于Android开发的智能小车路径规划
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 研究现状 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 为什么采用Android手机 | 第8-9页 |
| 1.3 路径规划研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 智能小车系统设计 | 第15-26页 |
| 2.1 控制系统设计 | 第15页 |
| 2.2 小车平台搭建 | 第15-18页 |
| 2.3 手机端设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 无线通信协议 | 第18-19页 |
| 2.3.2 软件实现 | 第19-21页 |
| 2.4 电脑端设计 | 第21-26页 |
| 2.4.1 设计流程 | 第21-24页 |
| 2.4.2 功能简介 | 第24-26页 |
| 第三章 单目视觉测距算法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 视觉测距算法研究现状 | 第26-27页 |
| 3.2 单目视觉测距算法原理 | 第27-28页 |
| 3.3 建立测距模型 | 第28-34页 |
| 3.3.1 选取参照物 | 第29-30页 |
| 3.3.2 算法建模 | 第30-34页 |
| 3.4 摄像机标定 | 第34-38页 |
| 3.4.1 传统的摄像机标定 | 第34-36页 |
| 3.4.2 本文标定方法 | 第36-38页 |
| 3.5 验证性实验 | 第38-40页 |
| 第四章 路径规划 | 第40-53页 |
| 4.1 路径规划总体设计 | 第40-42页 |
| 4.1.1 研究现状 | 第40-41页 |
| 4.1.2 算法设计 | 第41-42页 |
| 4.2 环境建模 | 第42-43页 |
| 4.3 图像预处理 | 第43-47页 |
| 4.3.1 动态背景提取 | 第44页 |
| 4.3.2 图像分割 | 第44-47页 |
| 4.3.3 虚拟地图 | 第47页 |
| 4.4 路径搜索算法 | 第47-50页 |
| 4.4.1 蚁群算法 | 第47-48页 |
| 4.4.2 改进的蚁群算法 | 第48-50页 |
| 4.5 目标跟踪 | 第50-53页 |
| 第五章 系统实验 | 第53-57页 |
| 5.1 实验设计 | 第53-55页 |
| 5.2 实验结论 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 系统总结 | 第57页 |
| 6.2 系统展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
