白酒酿造用踩窖装置的设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 白酒酿造工艺简介 | 第11-12页 |
| 1.3 白酒酿造机械化国内外现状分析 | 第12-15页 |
| 1.3.2 白酒酿造机械化国外现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 国内白酒酿制机械化现状 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 踩窖装置入窖定位装置设计与研究 | 第17-27页 |
| 2.1 现场环境工况分析 | 第17-18页 |
| 2.2 踩窖装置入窖定位装置总体方案 | 第18-19页 |
| 2.3 平移机构 | 第19-20页 |
| 2.3.1 大车运行机构 | 第19页 |
| 2.3.2 小车运行机构 | 第19-20页 |
| 2.4 升降机构 | 第20-22页 |
| 2.4.1 升降机构主体结构方案选择 | 第20-21页 |
| 2.4.2 升降机构结构设计 | 第21-22页 |
| 2.5 快换机构 | 第22-25页 |
| 2.5.1 机器人快换装置简介 | 第22-24页 |
| 2.5.2 快换机构的设计选型 | 第24-25页 |
| 2.6 整体旋转机构 | 第25-27页 |
| 第3章 踩窖装置设计与研究 | 第27-42页 |
| 3.1 人工踩窖简介 | 第27-28页 |
| 3.2 踩窖工作装置总体设计 | 第28页 |
| 3.3 踩窖脚个数分析 | 第28-30页 |
| 3.4 踩窖脚 | 第30-39页 |
| 3.4.1 伺服电动缸选型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 力传感器的选型 | 第32-34页 |
| 3.4.3 脚踏板连接处设计 | 第34-37页 |
| 3.4.4 扭簧的设计计算 | 第37-39页 |
| 3.5 踩窖装置机架 | 第39-40页 |
| 3.6 刮平机构 | 第40-42页 |
| 第4章 控制方案分析 | 第42-61页 |
| 4.1 踩窖系统组成及控制要求 | 第42-43页 |
| 4.2 控制系统方案及其硬件组成 | 第43-56页 |
| 4.2.1 控制系统结构及原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PLC的使用及选型 | 第44-48页 |
| 4.2.2.1 PLC的基本结构 | 第44-45页 |
| 4.2.2.2 PLC的工作原理 | 第45-47页 |
| 4.2.2.3 PLC的性能指标 | 第47-48页 |
| 4.2.2.4 PLC的选型 | 第48页 |
| 4.2.3 触摸屏的使用及选型 | 第48-51页 |
| 4.2.3.1 触摸屏的分类 | 第48-50页 |
| 4.2.3.2 触摸屏的选型 | 第50-51页 |
| 4.2.4 距离传感器的使用及选型 | 第51-53页 |
| 4.2.4.1 距离传感器的分类 | 第51-52页 |
| 4.2.4.2 距离传感器的选型 | 第52-53页 |
| 4.2.5 伺服系统的使用及选型 | 第53-56页 |
| 4.2.5.1 伺服系统介绍 | 第53页 |
| 4.2.5.2 伺服电机与步进电机的比较 | 第53-54页 |
| 4.2.5.3 伺服电机及驱动器选型 | 第54-56页 |
| 4.3 控制系统程序设计框架 | 第56-60页 |
| 4.3.1 自动控制程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 手动控制程序设计 | 第58-60页 |
| 4.4 触摸屏设计 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
