| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 第一节 研究背景 | 第10-12页 |
| 一、 电子商务的兴起 | 第10页 |
| 二、 拣选系统重要性分析 | 第10-11页 |
| 三、 论文的研究意义 | 第11-12页 |
| 第二节 国内外相关研究综述 | 第12-18页 |
| 一、 拣选系统研究综述 | 第12-15页 |
| 二、 AGV 研究综述 | 第15-18页 |
| 第三节 研究方法及创新点 | 第18-19页 |
| 一、 研究方法 | 第18-19页 |
| 二、 创新点 | 第19页 |
| 第四节 论文的主要内容及框架 | 第19-22页 |
| 一、 主要内容 | 第19-21页 |
| 二、 研究框架 | 第21-22页 |
| 第二章 AGV“货到人”拣选系统 | 第22-35页 |
| 第一节 拣选系统概述 | 第22-27页 |
| 一、 拣选作业概念及重要性分析 | 第22页 |
| 二、 拣选系统的分类 | 第22-24页 |
| 三、 拣选作业的目标 | 第24-25页 |
| 四、 “人到货”与“货到人”拣选方式的比较分析 | 第25-27页 |
| 第二节 拣选系统集成基础 | 第27-29页 |
| 一、 基础条件 | 第27-28页 |
| 二、 拣选系统集成数据分析 | 第28页 |
| 三、 拣选系统集成策略 | 第28-29页 |
| 第三节 AGV“货到人”拣选系统总体布局方案图及说明 | 第29-34页 |
| 一、 AGV“货到人”拣选系统总体布局方案 | 第29-30页 |
| 二、 AGV“货到人”拣选系统设施 | 第30-32页 |
| 三、 AGV“货到人”拣选系统运作方式 | 第32-34页 |
| 第四节 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 AGV 设备模型及技术研究 | 第35-51页 |
| 第一节 AGV 的种类及其特点 | 第35-37页 |
| 一、 固定路径导引 | 第35-36页 |
| 二、 自由路径导引 | 第36-37页 |
| 第二节 “货到人”拣选系统 AGV 的结构 | 第37-40页 |
| 一、 机械系统 | 第37-39页 |
| 二、 动力系统 | 第39-40页 |
| 三、 控制系统 | 第40页 |
| 第三节 新型 RFID 及传感器导引技术 | 第40-50页 |
| 一、 新型 RFID 数字化环境 | 第40-41页 |
| 二、 超声波传感器信息融合及定位方法 | 第41-44页 |
| 三、 AGV 路径轨迹推算导向法 | 第44-50页 |
| 第五节 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 管理与控制系统 | 第51-64页 |
| 第一节 货位分配与管理 | 第51-54页 |
| 一、 货位分配原则 | 第51-52页 |
| 二、 货架及货位的编号 | 第52-54页 |
| 第二节 货位控制系统 | 第54-59页 |
| 一、 货位控制系统 | 第54页 |
| 二、 系统功能要求 | 第54-57页 |
| 三、 系统功能 | 第57-58页 |
| 四、 货位电控系统 | 第58-59页 |
| 第三节 AGV 调度系统 | 第59-62页 |
| 一、 设计原则 | 第60页 |
| 二、 AGV 调度系统主要功能 | 第60-62页 |
| 第四节 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 第一节 论文主要工作和贡献 | 第64-65页 |
| 第二节 后续研究工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间完成的科研成果目录 | 第73-74页 |