机器人视知觉系统的拓扑性质研究
| 内容提要 | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·机器人视知觉概述 | 第11-12页 |
| ·机器人视知觉的研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·本论文的研究内容和研究成果 | 第15-17页 |
| 第二章 论文的理论基础 | 第17-39页 |
| ·人类视觉系统的生理学基础 | 第17-23页 |
| ·视知觉组织的认知规律和神经机制 | 第23-29页 |
| ·形象思维及其与知觉的关系 | 第29-33页 |
| ·拓扑性质知觉理论 | 第33-39页 |
| 第三章 视网膜视觉信息的拓扑空间结构 | 第39-48页 |
| ·视网膜三层视觉信息空间的拓扑性质 | 第39-44页 |
| ·视网膜整体视觉信息空间的拓扑性质 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 视觉信息处理的拓扑性质 | 第48-70页 |
| ·视觉信息的串并行处理机制 | 第48-55页 |
| ·视觉信息处理的整合过程 | 第55-56页 |
| ·拓扑在视觉认知中的作用 | 第56-58页 |
| ·视觉信息处理的拓扑性质 | 第58-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 心象的拓扑性质 | 第70-82页 |
| ·心象的产生过程及其结构 | 第70-71页 |
| ·特征心象的拓扑性质 | 第71-73页 |
| ·心象旋转的拓扑性质 | 第73-76页 |
| ·心象构造的拓扑性质 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 心象模拟实验研究 | 第82-93页 |
| ·实验概述 | 第82-84页 |
| ·视网膜成像的实验研究 | 第84-85页 |
| ·心象产生过程的实验研究 | 第85-88页 |
| ·利用心象进行特征识别的实验研究 | 第88-90页 |
| ·心象变换的实验研究 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 摘要 | 第100-103页 |
| ABSTRACT | 第103-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 导师简介 | 第109页 |
