车载式脐橙采后分级设备的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 水果分级方法 | 第13-14页 |
| 1.3 机器视觉技术在水果检测中的应用 | 第14页 |
| 1.4 本文主要研究目的、意义和主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.4.1 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 脐橙分级机械装置设计 | 第18-44页 |
| 2.1 脐橙分级装置系统的组成 | 第18-19页 |
| 2.2 滚子式脐橙输送翻转装置的设计 | 第19-27页 |
| 2.2.1 脐橙在滚子上的运动分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 滚子母线函数的确定 | 第22-23页 |
| 2.2.3 脐橙滚子输送翻转装置的设计参数 | 第23-25页 |
| 2.2.4 滚子实例及性能分析 | 第25-27页 |
| 2.3 拨杆式脐橙卸料装置的设计 | 第27-35页 |
| 2.3.1 常用的水果分级卸料装置分析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 分级卸料装置的组成 | 第29-30页 |
| 2.3.3 分级卸料装置的尺寸设计参数 | 第30-33页 |
| 2.3.4 卸料装置实例及性能分析 | 第33-35页 |
| 2.4 图像采集装置的设计 | 第35-40页 |
| 2.4.1 工业相机、镜头和外触发器的选择 | 第35-37页 |
| 2.4.2 光源箱的设计 | 第37-39页 |
| 2.4.3 实际图像采集效果分析 | 第39-40页 |
| 2.5 脐橙输送翻转卸料过程对脐橙损伤性试验 | 第40-43页 |
| 2.5.1 试验目的 | 第40页 |
| 2.5.2 试验材料及方法 | 第40-41页 |
| 2.5.3 试验结果与分析 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 脐橙分级方法研究 | 第44-70页 |
| 3.1 图像背景分割 | 第44-48页 |
| 3.2 脐橙尺寸分级方法的研究 | 第48-53页 |
| 3.2.1 脐橙图像标定方法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 脐橙尺寸检测方法 | 第49-53页 |
| 3.3 脐橙颜色分级方法的研究 | 第53-57页 |
| 3.4 脐橙缺陷分级方法的研究 | 第57-69页 |
| 3.4.1 缺陷灰度特征分析 | 第57-60页 |
| 3.4.2 缺陷分割方法研究 | 第60-64页 |
| 3.4.3 缺陷面积计算 | 第64-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 脐橙分拣软件系统的设计及在线分拣实验分析 | 第70-78页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第70-76页 |
| 4.2.1 软件功能分析 | 第70-71页 |
| 4.2.2 脐橙分级软件操作界面 | 第71-73页 |
| 4.2.3 脐橙分级控制流程 | 第73-76页 |
| 4.3 分选结果分析 | 第76-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-81页 |
| 5.1 论文的主要结论 | 第78-79页 |
| 5.2 论文主要创新点 | 第79页 |
| 5.3 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 硕士期间发表论文和取得成果 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-94页 |
