葡萄树冬剪机器人剪枝点定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·树木修整机械研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外树木修整机械研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内树木修整机械研究现状 | 第12页 |
| ·葡萄修剪机械研究现状 | 第12-14页 |
| ·机器视觉技术在农业领域的应用现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容及方法 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-18页 |
| 第2章 葡萄树冬剪机器人系统设计 | 第18-24页 |
| ·系统结构设计 | 第18-20页 |
| ·系统功能规划 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 葡萄树图像采集、预处理及骨架提取 | 第24-42页 |
| ·图像采集方案 | 第24-25页 |
| ·葡萄树枝图像的颜色特征 | 第25-28页 |
| ·颜色模型 | 第25-26页 |
| ·灰度变换 | 第26-28页 |
| ·葡萄树枝图像的预处理 | 第28-34页 |
| ·图像平滑 | 第28-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·区域填充 | 第31-34页 |
| ·葡萄树枝骨架提取 | 第34-41页 |
| ·骨架的定义 | 第34-35页 |
| ·经典并行细化算法 | 第35-40页 |
| ·骨架提取效果对比与分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 葡萄树枝图像特征点检测 | 第42-58页 |
| ·角点的描述与芽点、剪枝点的定义 | 第42页 |
| ·角点检测算法的分类及选用 | 第42-43页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第43-47页 |
| ·检测原理 | 第43-45页 |
| ·算法步骤 | 第45-46页 |
| ·角点检测结果与分析 | 第46-47页 |
| ·剪枝点定位算法 | 第47-56页 |
| ·葡萄树冬剪原则及方法 | 第47-48页 |
| ·待解决问题 | 第48-49页 |
| ·算法基本思路 | 第49-54页 |
| ·剪枝点定位结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 软件系统设计 | 第58-62页 |
| ·软件结构和功能 | 第58-60页 |
| ·软件操作步骤 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目和成果 | 第68页 |
