| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 航空发动机控制系统容错控制理论研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 航空发动机故障及其分类 | 第13-16页 |
| 1.2.2 故障诊断概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 滑模容错控制概述 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第20-23页 |
| 第二章 航空发动机数学模型 | 第23-29页 |
| 2.1 航空发动机数学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.1.1 航空发动机线性模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 模型参数选择及其归一化处理 | 第24-25页 |
| 2.2 基于最小二乘拟合法建立发动机状态空间变量模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 航空发动机线性状态空间变量模型建立 | 第25-27页 |
| 2.2.2 拟合结果和拟合法建模精度分析 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于残差的航空发动机传感器故障诊断 | 第29-43页 |
| 3.1 航空发动机传感器故障数学模型 | 第29页 |
| 3.1.1 发动机传感器偏置故障 | 第29页 |
| 3.1.2 发动机传感器漂移故障 | 第29页 |
| 3.2 基于残差的故障诊断方法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 基于滑模观测器的故障诊断方法 | 第30-35页 |
| 3.2.2 基于Kalman滤波器的故障诊断方法 | 第35页 |
| 3.3 基于残差的航空发动机传感器故障诊断仿真验证 | 第35-42页 |
| 3.3.1 基于滑模观测器的故障诊断仿真验证 | 第35-37页 |
| 3.3.2 基于Kalman滤波器的故障诊断仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.3.3 基于残差的故障诊断方法对比分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于滑模观测器的航空发动机滑模容错控制 | 第43-67页 |
| 4.1 基于滑模观测器的传感器故障鲁棒重构 | 第43-55页 |
| 4.1.1 传感器故障鲁棒重构 | 第49-52页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第52-55页 |
| 4.2 航空发动机积分正切模糊自适应滑模容错控制系统设计 | 第55-66页 |
| 4.2.1 滑模控制概述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 双曲正切积分模糊自适应滑模控制器设计 | 第56-61页 |
| 4.2.3 航空发动机容错控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于Kalman滤波器的航空发动机滑模容错控制 | 第67-77页 |
| 5.1 基于积分作用的航空发动机滑模跟踪控制器设计 | 第67-73页 |
| 5.1.1 滑模面参数设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 滑模控制律设计 | 第70-71页 |
| 5.1.3 闭环系统稳定性分析 | 第71-73页 |
| 5.2 航空发动机滑模容错控制系统设计 | 第73页 |
| 5.3 仿真验证 | 第73-76页 |
| 5.3.1 航空发动机控制器仿真 | 第73-74页 |
| 5.3.2 航空发动机容错控制系统仿真 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
