| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 医院轨道物流传输系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 系统的基本组成 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 医院轨道物流控制系统的关键问题 | 第15-16页 |
| 1.4.1 TV的智能控制 | 第15页 |
| 1.4.2 多TV任务调度和协作 | 第15-16页 |
| 1.5 物联网技术 | 第16-18页 |
| 1.5.1 物联网的概念 | 第16页 |
| 1.5.2 物联网技术的特征 | 第16页 |
| 1.5.3 物联网的组织结构 | 第16-17页 |
| 1.5.4 物联网的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.5.5 医院轨道物流控制系统中的物联网技术 | 第18页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于物联网技术的医院轨道物流控制系统的体系结构研究 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 单车TV的体系结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 TV任务分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 单车TV的个体结构 | 第20-22页 |
| 2.3 多TV控制系统体系结构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 几种常见的多智能体系统体系结构 | 第22-23页 |
| 2.3.2 多TV自主控制系统体系结构 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于智能体技术的单TV建模 | 第26-48页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 智能体技术概述 | 第26-27页 |
| 3.3 单车TV智能体功能结构 | 第27-30页 |
| 3.3.1 TV行为特性 | 第27页 |
| 3.3.2 TV智能体硬件功能结构 | 第27-28页 |
| 3.3.3 TV智能体软件功能结构 | 第28-30页 |
| 3.4 TV运行地图建模 | 第30-38页 |
| 3.4.1 常用的地图建模方法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 医院轨道物流系统轨道网络的基本组成形式 | 第31-34页 |
| 3.4.3 运行地图的环境描述 | 第34-37页 |
| 3.4.4 环境地图建模 | 第37-38页 |
| 3.5 路径搜索 | 第38-43页 |
| 3.5.1 环境地图的存储 | 第38-40页 |
| 3.5.2 最短路径算法 | 第40-43页 |
| 3.6 TV运行策略与流程 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于物联网技术的多TV控制系统设计 | 第48-57页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 医院轨道物流控制系统多TV间的通信交互机制 | 第48-53页 |
| 4.2.1 多智能体之间的通信模式 | 第48页 |
| 4.2.2 多TV间交互协作的技术要求 | 第48-49页 |
| 4.2.3 系统的通信方案 | 第49-53页 |
| 4.3 多TV冲突协商策略 | 第53-56页 |
| 4.3.1 TV冲突预判策略 | 第53页 |
| 4.3.2 几种主要的TV冲突类型 | 第53-54页 |
| 4.3.3 TV之间的冲突消解策略 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于物联网的医院轨道物流控制系统的开发与仿真 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 车载控制器设计 | 第57-62页 |
| 5.2.1 车载控制器硬件开发 | 第58-60页 |
| 5.2.2 车载控制器软件开发 | 第60-62页 |
| 5.3 TV系统仿真系统设计 | 第62-68页 |
| 5.3.1 仿真目标 | 第62页 |
| 5.3.2 基本参数 | 第62-63页 |
| 5.3.3 仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.3.4 仿真验证与分析 | 第65-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
