| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 1 船舶操纵运动数学模型的描述 | 第10-13页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·坐标系定义 | 第10-11页 |
| ·船舶操纵运动的基本方程 | 第11-13页 |
| 2 作用于船体上的外力计算 | 第13-21页 |
| ·船体受力概述 | 第13页 |
| ·船体阻力计算 | 第13-15页 |
| ·X(u)的估算 | 第14页 |
| ·X_(vr)的计算 | 第14-15页 |
| ·螺旋桨推力及转数调整计算 | 第15-18页 |
| ·ω_p的计算 | 第15-17页 |
| ·推力减额系数t的估算 | 第17-18页 |
| ·舵力计算 | 第18-19页 |
| ·有效进流速度u_R的求取 | 第18-19页 |
| ·有效进流角α_R的求取 | 第19页 |
| ·舵力X_R的表达式 | 第19页 |
| ·作用于船体侧向力_Y及转首力矩_N计算 | 第19-21页 |
| 3 作用于船体上的水动力计算 | 第21-26页 |
| ·概述 | 第21-23页 |
| ·无限水深中水动力导数的计算 | 第23-25页 |
| ·作用于船体上的惯性水动力计算 | 第25-26页 |
| 4 关于浅水效应及浅水中有关参量的计算 | 第26-31页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·浅水对船体附加质量及附加惯性矩的影响的计算 | 第27-28页 |
| ·浅水对水动力导数的影响计算 | 第28-31页 |
| 5 船体所受阻力计算 | 第31-35页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·粘性阻力的计算 | 第31-33页 |
| ·兴波阻力的计算 | 第33-35页 |
| 6 船舶操纵性衡准 | 第35-40页 |
| ·操纵性衡准的意义 | 第35页 |
| ·船舶操纵性衡准指标 | 第35-36页 |
| ·海船操纵性衡准指标 | 第36-38页 |
| ·海船操纵性衡准的数值指标 | 第38-40页 |
| 7 船舶操纵性能仿真预报 | 第40-67页 |
| ·提高操纵性预报精度的方法 | 第40-42页 |
| ·船舶回转和Z形操纵性能的一般定义 | 第42-48页 |
| ·船舶回转性能的说明及参量定义 | 第42-43页 |
| ·船舶Z形操纵的说明及参量定义 | 第43-48页 |
| ·实船性能预报 | 第48-67页 |
| ·对366TEU、820TEU、850TEU CONTAINER SHIP有关资料介绍 | 第48-49页 |
| ·366TEU CONTAINER SHIP操纵性能预报 | 第49-55页 |
| ·820TEU CONTAINER SHIP操纵性能预报 | 第55-61页 |
| ·850TEU CONTAINER SHIP操纵性能预报 | 第61-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
