| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于 MATLAB/xPC 目标的快速控制原型研究 | 第16-29页 |
| ·MATLAB 实时目标机制及其实现研究 | 第16-18页 |
| ·xPC 目标启动盘制作及板卡驱动开发 | 第18-21页 |
| ·xPC 目标启动盘的制作 | 第18-19页 |
| ·xPC 目标环境下板卡 I/O 驱动的开发 | 第19-21页 |
| ·基于 xPC 目标的直流电机参数辨识及快速控制原型 | 第21-28页 |
| ·试验系统 | 第21-22页 |
| ·M 序列与递推最小二乘法模型开发 | 第22-24页 |
| ·参数辨识与模型验证试验 | 第24-26页 |
| ·双闭环调节器参数整定及快速控制原型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于 Windows MFC 和 RTX 的实时仿真系统研究 | 第29-41页 |
| ·Windows 系统实时性研究 | 第29-31页 |
| ·实时系统 RTX 的实时机制及实时性测试 | 第31-35页 |
| ·基于 RTX 和 Windows MFC 的多线程综合软件模型设计 | 第35-40页 |
| ·板卡 I/O 驱动开发和中断开发 | 第36-39页 |
| ·进程间通信及同步 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 MATLAB 自动代码生成的控制软件快速开发 | 第41-51页 |
| ·MATLAB 自动代码生成机制研究 | 第41-43页 |
| ·基于 MATLAB 自动代码生成的模型软件快速开发 | 第43-49页 |
| ·针对 DSP 平台的卡尔曼滤波器快速开发 | 第43-46页 |
| ·针对 VxWorks 实时系统的 LQR 控制系统快速开发 | 第46-49页 |
| ·快速开发算法的代码效率评价 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 MATLAB 平台的控制系统 MBD 研究 | 第51-58页 |
| ·利用 MATLAB 的基于模型的设计流程及相关工具研究 | 第51-52页 |
| ·Simulink 自定义库的建立与集成现有 C 代码研究 | 第52-55页 |
| ·MBD 在微型涡轮发动机控制软件设计中的应用 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
