多无人机协同攻击策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-16页 |
| ·国内外无人机发展现状 | 第13-15页 |
| ·无人机协同作战技术发展状况 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作与研究方法 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 多无人机协同空战问题分析与建模 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多无人机协同空战问题建模 | 第19-22页 |
| ·多无人机协同空战问题 | 第19-21页 |
| ·目标分配建模 | 第21-22页 |
| ·多无人机协同空战威胁评估准则 | 第22-29页 |
| ·无人机空战效能优势指数判定准则 | 第23-26页 |
| ·无人机空战综合优势指数判定准则 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多无人机协同空战攻击决策 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·多无人机协同空战战术分析 | 第30-32页 |
| ·单波次攻击决策设计与仿真 | 第32-39页 |
| ·单波次攻击算法设计 | 第32-36页 |
| ·单波次攻击算法仿真 | 第36-39页 |
| ·多波次攻击决策设计与仿真 | 第39-43页 |
| ·多波次攻击算法设计 | 第39-41页 |
| ·多波次攻击算法仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 多无人机协同对地攻击策略 | 第44-75页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·无人机对地攻击作战效能分析 | 第44-51页 |
| ·多无人机对地攻击问题描述 | 第46-47页 |
| ·多无人机对地攻击作战指标度量 | 第47-49页 |
| ·攻击效能仿真实例 | 第49-51页 |
| ·多无人机约束指派时间最优化模型 | 第51-62页 |
| ·约束指派时间最优化模型描述 | 第51-53页 |
| ·约束指派时间最优化算法设计 | 第53-57页 |
| ·仿真结果与分析 | 第57-62页 |
| ·多无人机效益值最优化模型 | 第62-73页 |
| ·效益值最优化模型描述 | 第63-64页 |
| ·效益值最优化算法设计 | 第64-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 基于 MAK 平台的无人机群协同攻击仿真 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·MAK 仿真平台的搭建 | 第75-77页 |
| ·协同空战 MAK 仿真 | 第77-80页 |
| ·对地攻击 MAK 仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
