船舶受限水域岸壁效应仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-14页 |
| ·本课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第15-42页 |
| ·操纵运动方程 | 第15-19页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第15-16页 |
| ·运动方程式的建立 | 第16-18页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第18-19页 |
| ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型 | 第19-32页 |
| ·惯性类流体动力及力矩模型 | 第19-21页 |
| ·粘性类流体动力及力矩模型 | 第21-32页 |
| ·螺旋桨计算模型 | 第32-36页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第32页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第32-34页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第34-36页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第36-42页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第36-37页 |
| ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算 | 第37-39页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第39-40页 |
| ·舵机模型 | 第40-42页 |
| 第3章 岸壁效应的基本理论及岸壁对船舶运动的影响 | 第42-49页 |
| ·岸壁效应 | 第42-44页 |
| ·岸壁效应简介 | 第42-43页 |
| ·影响岸壁效应的因素 | 第43-44页 |
| ·岸壁力及岸壁力矩的计算 | 第44-49页 |
| 第4章 船舶岸壁效应仿真实现 | 第49-74页 |
| ·运动方程的数值解法 | 第49-52页 |
| ·计算机仿真特点 | 第49页 |
| ·Runge-Kutta四阶算法 | 第49-51页 |
| ·主程序流程图 | 第51-52页 |
| ·船舶旋回性能仿真 | 第52-57页 |
| ·船舶深水旋回仿真 | 第53-55页 |
| ·船舶浅水旋回仿真 | 第55-57页 |
| ·在受限水域船舶的运动仿真 | 第57-70页 |
| ·船舶偏离航道中心线距离不同时船舶的运动仿真 | 第58-61页 |
| ·船速不同时船舶运动仿真 | 第61-64页 |
| ·水深吃水比不同时的船舶运动仿真 | 第64-67页 |
| ·航道宽度不同时船舶运动仿真 | 第67-70页 |
| ·受限水域船舶保向性的仿真 | 第70-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |
