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船舶受限水域岸壁效应仿真研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题的背景及其意义第9-10页
   ·课题的研究现状第10-14页
     ·本课题研究现状第10-11页
     ·船舶操纵运动数学模型的研究现状第11-14页
   ·本文的研究内容第14-15页
第2章 船舶运动数学模型第15-42页
   ·操纵运动方程第15-19页
     ·坐标系及运动学物理量之间的关系第15-16页
     ·运动方程式的建立第16-18页
     ·运动参量的无因次化第18-19页
   ·裸船体上的流体动力及力矩计算模型第19-32页
     ·惯性类流体动力及力矩模型第19-21页
     ·粘性类流体动力及力矩模型第21-32页
   ·螺旋桨计算模型第32-36页
     ·螺旋桨推力及转矩计算模型第32页
     ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数的计算第32-34页
     ·螺旋桨推力系数和转矩系数的计算第34-36页
   ·舵及舵机特性计算模型第36-42页
     ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算第36-37页
     ·舵处来流有效流速及有效冲角的计算第37-39页
     ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算第39-40页
     ·舵机模型第40-42页
第3章 岸壁效应的基本理论及岸壁对船舶运动的影响第42-49页
   ·岸壁效应第42-44页
     ·岸壁效应简介第42-43页
     ·影响岸壁效应的因素第43-44页
   ·岸壁力及岸壁力矩的计算第44-49页
第4章 船舶岸壁效应仿真实现第49-74页
   ·运动方程的数值解法第49-52页
     ·计算机仿真特点第49页
     ·Runge-Kutta四阶算法第49-51页
     ·主程序流程图第51-52页
   ·船舶旋回性能仿真第52-57页
     ·船舶深水旋回仿真第53-55页
     ·船舶浅水旋回仿真第55-57页
   ·在受限水域船舶的运动仿真第57-70页
     ·船舶偏离航道中心线距离不同时船舶的运动仿真第58-61页
     ·船速不同时船舶运动仿真第61-64页
     ·水深吃水比不同时的船舶运动仿真第64-67页
     ·航道宽度不同时船舶运动仿真第67-70页
   ·受限水域船舶保向性的仿真第70-74页
结论与展望第74-76页
参考文献第76-80页
致谢第80-81页
研究生履历第81页

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