纵浪和斜浪中船舶非线性运动特性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·本文研究的意义 | 第9-13页 |
| ·船舶参数激励运动的研究进展 | 第13-18页 |
| ·系泊油轮波浪中运动的研究进展 | 第18-23页 |
| ·纵浪中船舶运动与倾覆研究的关键动力学问题 | 第23-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 非线性动力学和随机动力学研究方法 | 第27-35页 |
| ·参数激励运动 | 第27-28页 |
| ·非线性动力学方程的求解及稳定性分析方法 | 第28-31页 |
| ·多尺度方法介绍 | 第29-30页 |
| ·周期系统的富劳魁特（Floquet）理论 | 第30-31页 |
| ·非线性随机动力学研究方法 | 第31-34页 |
| ·Markov过程 | 第32页 |
| ·FPK方程 | 第32-34页 |
| ·FPK方程的解法 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 规则纵浪中船舶参数激励横摇运动分析 | 第35-57页 |
| ·纵浪中船舶参数激励横摇运动分析模型 | 第35-39页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第35-36页 |
| ·纵浪中船舶参数激励横摇运动方程 | 第36-37页 |
| ·渔政船技术参数 | 第37-39页 |
| ·参数激励项的计算 | 第39-44页 |
| ·规则纵浪中船舶的参数激励横摇运动求解 | 第44-55页 |
| ·规则纵浪中非线性参激运动的近似解析解 | 第44-48页 |
| ·平凡解稳定域与不稳定域 | 第48-49页 |
| ·周期解的稳定性分析 | 第49-52页 |
| ·波浪参数和航速对渔政船参数激励横摇的影响 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 随机纵浪中船舶参数激励横摇运动分析 | 第57-80页 |
| ·随机纵浪中船舶参数激励项的计算 | 第57-59页 |
| ·随机纵浪中船舶运动的数值模拟 | 第59-69页 |
| ·不同航速下船舶运动的数值模拟结果 | 第60-63页 |
| ·不同特征波长下船舶运动的数值模拟结果 | 第63-66页 |
| ·不同有义波高下船舶运动的数值模拟结果 | 第66-69页 |
| ·随机参数激励船舶横摇运动分析 | 第69-79页 |
| ·随机参数激励横摇运动的概率密度函数求解 | 第69-73页 |
| ·不同航速下船舶随机运动的分析结果 | 第73-76页 |
| ·不同特征波长下船舶随机运动分析结果 | 第76-77页 |
| ·不同波高下船舶随机运动分析结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 规则斜浪中船舶参强激励横摇运动分析 | 第80-97页 |
| ·斜浪中船舶参强激励横摇运动方程 | 第80-81页 |
| ·参数激励项和强迫激励项的计算 | 第81-84页 |
| ·船舶参强激励横摇运动近似解析解及其稳定域分析 | 第84-89页 |
| ·规则斜浪中船舶运动的近似解析解 | 第84-86页 |
| ·解析解的稳定域分析 | 第86-89页 |
| ·规则斜浪中船舶参强激励横摇运动计算分析 | 第89-96页 |
| ·波浪参数对斜浪中船舶主参数共振横摇的影响 | 第89-90页 |
| ·航速和航向对斜浪中船舶横摇的影响 | 第90-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 随机斜浪中船舶参强激励横摇运动分析 | 第97-109页 |
| ·随机斜浪中船舶强迫激励项和参数激励项的计算 | 第97-98页 |
| ·随机斜浪中船舶运动的数值模拟 | 第98-105页 |
| ·航速、航向和随机波参数对船舶横摇的影响 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 纵浪中系泊油轮运动及系缆动张力分析 | 第109-133页 |
| ·铰接塔-油轮系统分析模型 | 第109-111页 |
| ·铰接塔-油轮系统的坐标系 | 第109-110页 |
| ·铰接塔-油轮系统的耦合运动方程 | 第110-111页 |
| ·铰接塔-油轮系统受力分析 | 第111-115页 |
| ·铰接塔受力分析 | 第111-113页 |
| ·油轮受力分析 | 第113-115页 |
| ·铰接塔-油轮系统运动计算分析 | 第115-127页 |
| ·铰接塔-油轮系统技术参数 | 第115-116页 |
| ·动力学参数及环境载荷计算结果 | 第116-117页 |
| ·铰接塔和油轮的运动及缆绳张力计算结果 | 第117-127页 |
| ·环境载荷对系统运动及缆绳张力的影响 | 第127-132页 |
| ·波浪激励频率对系统运动及缆绳张力的影响 | 第127-128页 |
| ·波浪激励幅值对系统运动及缆绳张力的影响 | 第128-129页 |
| ·风流力对系统运动及缆绳张力的影响 | 第129-131页 |
| ·系统阻尼对系统运动及缆绳张力的影响 | 第131-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 第八章 总结与展望 | 第133-140页 |
| ·工作总结 | 第133-136页 |
| ·论文创新点 | 第136-137页 |
| ·对未来工作的展望 | 第137-140页 |
| 参考文献 | 第140-147页 |
| 攻读博士期间发表论文和科研情况说明 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148页 |
