动力机构模拟系统的设计与测试方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的提出和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 动力机构模拟系统性能指标 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 动力机构模拟测试系统的硬件设计 | 第15-30页 |
| 2.1 整体结构 | 第15-16页 |
| 2.2 球窝接头的设计 | 第16-18页 |
| 2.3 模拟喷管的设计 | 第18-20页 |
| 2.4 位移跟踪平台的设计与选型 | 第20-21页 |
| 2.5 光电位置探测器PSD | 第21-27页 |
| 2.5.1 PSD的结构和原理 | 第22-26页 |
| 2.5.2 PSD的信号调理电路 | 第26-27页 |
| 2.6 光电位置探测器光源选型 | 第27-29页 |
| 2.6.1 发光二极管 | 第27-28页 |
| 2.6.2 激光光源 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 伺服控制系统的设计 | 第30-41页 |
| 3.1 控制系统组成 | 第30-33页 |
| 3.1.1 工业控制计算机 | 第31-32页 |
| 3.1.2 PMAC运动控制卡 | 第32页 |
| 3.1.3 伺服电机和驱动控制器的选型 | 第32-33页 |
| 3.2 控制系统的搭建 | 第33-36页 |
| 3.2.1 伺服控制系统连线 | 第33-34页 |
| 3.2.2 PMAC相关连线 | 第34-36页 |
| 3.3 控制系统的调试 | 第36-40页 |
| 3.3.1 伺服系统的调试 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制系统的开环和闭环调试 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 姿态角测量方案设计 | 第41-52页 |
| 4.1 组合法姿态角测量原理 | 第41-42页 |
| 4.2 位移跟踪测角子系统 | 第42-46页 |
| 4.2.1 测角原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 方案实现 | 第44-46页 |
| 4.3 倾角测量子系统 | 第46-51页 |
| 4.3.1 倾角传感器 | 第46页 |
| 4.3.2 测量原理 | 第46-48页 |
| 4.3.3 倾角测量坐标求解模型 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统标定及误差分析 | 第52-67页 |
| 5.1 倾角测量子系统的标定 | 第52-60页 |
| 5.1.1 误差模型 | 第53-55页 |
| 5.1.2 参数标定算法 | 第55-56页 |
| 5.1.3 实验验证 | 第56-60页 |
| 5.2 位移跟踪子系统误差分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 PSD误差分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 二维位移跟踪台误差分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 激光器安装误差分析 | 第62-65页 |
| 5.2.4 摆心到PSD光敏面距离标定 | 第65页 |
| 5.3 动力机构模拟系统测试流程 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
