多信息AGV设计方法研究及其应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·自动引导小车的概述 | 第9-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11-16页 |
| ·国外发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13-16页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 结构设计及ADAMS仿真 | 第17-26页 |
| ·总体结构设计 | 第17-21页 |
| ·驱动单元的设计 | 第17-19页 |
| ·车身设计 | 第19-21页 |
| ·重要部位设计原理与校核 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 运动学分析及仿真 | 第26-35页 |
| ·差速驱动的前进模型 | 第27-28页 |
| ·定向轮运动模型 | 第28页 |
| ·万向轮运动模型 | 第28-30页 |
| ·AGV的运动学约束 | 第30页 |
| ·AGV的机动性计算及仿真 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 驱动单元辅助设计系统 | 第35-44页 |
| ·数据库系统及电机选型 | 第36-40页 |
| ·升降部分辅助设计计算 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 磁导航及多信息反馈系统 | 第44-73页 |
| ·磁导航控制及系统调试 | 第44-53页 |
| ·系统的结构 | 第53-57页 |
| ·串口数据获取方式 | 第57-60页 |
| ·卡尔曼滤波应用 | 第60-67页 |
| ·系统噪声的确定 | 第62-63页 |
| ·Kalman滤波的软件实现 | 第63-66页 |
| ·应用试验 | 第66-67页 |
| ·RFID站点信息及岔路选择 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-76页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·AGV相关技术的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第81页 |
